Всім привіт, це робот Borunte. Сьогодні ми познайомимося з деякими базовими знаннями про роботів, сподіваючись допомогти вам зрозуміти роботів і вибрати правильного робота для себе.
Робот 1508A, незалежно розроблений компанією BORUNTE, співпрацює з машиною для видувного формування для виконання операцій піднімання та опускання матеріалу. Весь рух є плавним, стабільним і впорядкованим, що робить його хорошим помічником на лінії промислового виробництва.
1. Чотирьох-осьовий робот: «Вісь» стосується суглобів робота, також відомих як ступені свободи, і звичайним роботом, який відповідає чотирьом осям, є шести-осьовий робот. Чотирьох-робота можна розглядати як спрощену шести-осьового робота, який складається з основи, талії, руки та зап’ястка. Зап’ястя робота з шести-осьами зазвичай має 3 ступені свободи, тоді як у робота з чотирма-осьами це спрощено до 1 ступеня свободи. Цей тип роботів в основному використовується в галузі транспортування та палетування.
2. Повний привід серводвигуна: Серводвигун - це двигун, який абсолютно підкоряється сигнальним командам. Що таке абсолютна слухняність? Це означає, що ротор двигуна не буде обертатися, якщо сигнал не надходить. Після отримання сигналу ротор двигуна негайно почне обертатися. Після припинення сигналу ротор двигуна також негайно перестане обертатися. Рішуче виконуй сигнал і бий, куди покажеш.
Причина, чому серводвигуни названі, полягає в їх повній слухняності керуючим сигналам. Наразі серводвигуни стали основними виконавчими двигунами для високо-точних, високо-швидкості відгуку та високо-продуктивних систем керування рухом.
3. Точність: точність є еталонним параметром для визначення продуктивності роботів, який можна розділити на абсолютну точність позиціонування та повторювану точність позиціонування. Абсолютна точність позиціонування означає здатність робота розташувати свій кінцевий інструмент у запрограмованій позиції в просторі. Іншим є точність повторного позиціонування, яка відображає здатність робота неодноразово повертатися в те саме положення. Через такі фактори, як тертя та люфт з’єднань, промислові роботи можуть відчувати певні помилки під час виконання завдання. Для роботів, які виконують повторювані дії, такі як складання та обробка, індекс точності повторюваного позиціонування стає дуже важливим.
4. Максимальне навантаження: це один із показників, який необхідно враховувати при виборі робота, також відомий як вантажопідйомність. Навантаження означає максимальну вагу, яку може витримати кінцевий ефектор робота, зазвичай виражається через масу, крутний момент або момент інерції. При використанні роботів необхідно звернути увагу на криву навантаження робота, оскільки перевищення навантаження робота може призвести до нещасних випадків.
5. Максимальний розмах руки: розмах руки – це максимальний радіус, якого робот може досягти під час роботи, що еквівалентно найдальшій точці, яку може досягти рука людини. Просторовий діапазон, намальований обертанням одного кола навколо себе, є діапазоном дії розгинання руки.
Вище наведено популяризацію знань про промислових роботів, що підходить для користувачів, які хочуть дізнатися про роботів або використовувати роботів для перегляду. Не заходь, великий боже. Перш ніж купувати робота, необхідно мати певні знання. Звичайно, якщо ви не хочете вчитися, ви також можете це зробити. Як правило, постачальники послуг інтеграції роботів можуть покращувати свої рішення відповідно до потреб користувачів.