Що таке промисловий робот? Промислові роботи, які існують з 1959 року, насправді дуже молоді та постійно розвиваються. Промислові роботи – це роботи, що використовуються в промислових умовах. Це програмоване багатоцільове-обладнання автоматизації, яке можна в основному розділити на чотири категорії на основі їхніх функцій і цілей: обробка, складання, транспортування та пакування.
Категорія 1: Роботи, що використовуються для обробки
Роботи, що використовуються для обробки, зазвичай стосуються роботів, які безпосередньо використовуються для промислової обробки продуктів, які можуть співпрацювати для виконання різних завдань обробки, таких як зварювання, різання, полірування, свердління, фрезерування, згинання, штампування, полірування тощо. Ці роботи широко використовуються в обробці металу, обробці не-металевих матеріалів (конструкцій, дерева, каменю, скла тощо), а також у виготовленні деталей складної форми.
Традиційне ручне виробництво не дуже добре в цих промислових середовищах: ① Це шкідливо для людського організму. Сильне світло дуги, висока температура, дим і пил, бризки, електромагнітні перешкоди тощо, що виникають під час обробки, становлять загрозу для здоров’я людського організму. ② Низька ефективність роботи. Ручна робота може бути певною мірою стомлюючою, що позначається на точності та ефективності роботи. Однак використання автоматизованої обробки може уникнути цієї проблеми. Роботи можуть забезпечити безперервну роботу, підвищити ефективність обробки та забезпечити якість обробки.
Серед цих застосувань для обробки найбільш часто використовуваними повинні бути зварювальні роботи, які наразі є найбільш виробленими та широко використовуваними продуктами в промислових роботах. Вони широко використовуються в таких галузях, як автомобільна, залізнична, аерокосмічна, військова, металургійна та електроприлади.
Категорія 2: Роботи, які використовуються для складання
Цей тип робота також відомий як монтажний робот, який є промисловим роботом, спеціально розробленим для складання різних частин або матеріалів у повні компоненти або кінцеві продукти. В основному вони поділяються на дві категорії: збірка компонентів і фарбування.
Робот зі складання компонентів головним чином відповідає за завдання складання та розбирання продуктів, наприклад складання автомобільних компонентів, електронних компонентів продуктів тощо. Серед них індустрія 3C (що стосується комп’ютерної індустрії, індустрії зв’язку та індустрії побутової електроніки) вважається найбільшою сферою застосування. Цей тип робота має характеристики високої точності та високої швидкості та може бути запрограмований відповідно до різних вимог до продукту для виконання складних завдань зі складання.
Цей тип домашнього завдання відрізняється високою повторюваністю, швидкою періодичністю і високою трудомісткістю. Якщо покладатися на ручну працю, легко перевищити діапазон, який може витримати людська праця. Крім того, у зв’язку з тенденцією до того, що електронні продукти стають тоншими та витонченими, вимоги до точності складання компонентів стають усе більш високими, а деякі завдання перевищують можливості ручного керування.
Фарбувальні роботи зосереджені на операціях з напиленням на поверхні об’єктів, таких як фарбування та порошкове покриття. Вони можуть забезпечити рівномірність і послідовність розпилення, покращити якість продукту і широко використовуються в таких галузях, як виробництво меблів і фарбування автомобілів. Такий вид роботи часто виділяє шкідливі для організму людини гази. Використання роботів для автоматизованих операцій може не тільки покращити робоче середовище та запобігти шкоді від шкідливих газів, але й досягти безперервної автоматичної роботи, підвищити ефективність роботи та покращити якість обробки.
Категорія 3: Роботи, які використовуються для транспортування
Транспортно-розвантажувальна машина – це промисловий робот, який використовується для операцій з переміщення об’єктів, основною функцією якого є виконання таких завдань, як обробка матеріалів, завантаження й розвантаження, а також сортування за допомогою технології автоматизації. Згідно з даними, роботів-розвантажувачів можна розділити на дві категорії: роботи-транспортувальники та роботи-навантажувачі та розвантажувачі.
Роботи-конвеєри є одними з найпоширеніших типів роботів-розвантажувачів, які в основному забезпечують автоматичне транспортування товарів за допомогою автоматичних навігаційних систем, таких як LiDAR і візуальних датчиків. Ці типи роботів зазвичай використовуються для обробки речей на заводах, складах і в логістичних центрах з високою ефективністю та точністю, а також широко використовуються в таких галузях, як машинобудування, електроніка, текстиль, харчова промисловість і медицина. Наприклад, роботи-розвантажувачі AGV можуть автоматично пересуватися та завершувати позиціонування та планування шляху, забезпечуючи таким чином ефективне транспортування вантажів.
Завантажувально-розвантажувальні роботи в основному використовуються для виконання операцій завантаження та розвантаження товарів (завантаження та розвантаження), наприклад, від виробничої лінії до складу, від складу до транспортних засобів тощо. Ці типи роботів зазвичай оснащені затискними або всмоктуючими пристроями, які можуть виконувати точні операції, такі як захоплення, розміщення, укладання тощо відповідно до різних форм і станів заготовки. Роботи-навантажувачі мають важливе застосування в логістиці, складському господарстві, виробництві та інших сферах. Наприклад, на логістичних складах вони можуть швидко виконувати завдання з розвантаження та укладання товарів, підвищуючи ефективність роботи.
Категорія 4: Роботи, що використовуються для пакування
Спеціалізований промисловий робот для класифікації предметів, пакування готової продукції та палетування, основні функції якого включають операції сортування, пакування та палетування. Цей тип роботів широко використовується в багатьох галузях промисловості, особливо в таких галузях, як харчова, фармацевтична, хімічна та напоїв, де він працює особливо добре.
У харчовій промисловості роботи-пакувачі можуть завершувати такі процеси, як пакування в мішки, коробки, укладання та наповнення, підвищуючи ефективність виробництва та якість продукції. Вони можуть виконувати такі процеси, як відкриття, вимірювання, наповнення та зшивання мішків на основі таких факторів, як форма та матеріал продукту, а також досягти точного захоплення та розміщення продуктів різних форм і розмірів за допомогою систем візуального розпізнавання та роботизованих рук. Крім того, пакувальні роботи також можуть працювати з крихкими предметами, такими як напої в пляшках і банки.
Попит на пакувальних роботів у фармацевтичній промисловості також дуже високий. Через гігієну, безпеку та антибактеріальні проблеми, пов’язані з виробництвом ліків, існують значні ризики, пов’язані з ручними операціями. Тому пакувальні роботи широко використовуються для сортування, пакування та палетування ліків. Наприклад, роботи на лінії блістерного пакування можуть завершувати пакування, запечатування та пакетування ліків.
Комп’ютерна, комунікаційна та споживча електроніка (індустрія 3C), а також хімічна промисловість, харчова промисловість, виробництво напоїв і фармацевтична промисловість є основними сферами застосування пакувальних роботів. Індустрія 3C має великий обсяг виробництва, швидку швидкість обертання та важкі завдання пакування готової продукції; Через специфіку пакувальної промисловості хімічної промисловості, харчової промисловості, напоїв і фармацевтичної промисловості, ручні операції включають питання безпеки, гігієни, очищення, водонепроникності та антибактеріальних заходів. Тому для сортування, пакування та кодування товарів потрібні складальні роботи.
Яке з чотирьох популярних застосувань промислових роботів підходить для вашої виробничої лінії?
Oct 28, 2025
Залишити повідомлення

