У поточній хвилі інтелектуального виробництва застосування промислових роботів стає все більш поширеним, і важливість шестиосьових датчиків сили також стає все більш помітною, стаючи одним із ключових факторів для досягнення більш просунутих функцій і підвищення продуктивності промислових роботів.
Будучи основним обладнанням сучасного промислового виробництва, промислові роботи відіграють незамінну роль у підвищенні ефективності виробництва та забезпеченні незмінної якості продукції. Однак із постійним удосконаленням вимог до точності, гнучкості та інтелекту в промисловому виробництві традиційні промислові роботи поступово піддаються обмеженням у деяких сценаріях складних завдань. У цей час поява шестивимірних датчиків сили принесла промисловим роботам нові можливості сприйняття та контролю розмірів, дозволивши їм краще адаптуватися до різноманітних виробничих потреб.
Точне керування силою для покращення якості виробництва.
У багатьох промислових виробничих процесах, таких як точне складання, полірування тощо, точний контроль зусилля є вирішальним. Візьмемо, наприклад, виробництво електронних пристроїв. У процесі складання дрібних деталей промислові роботи повинні точно вставляти або підганяти деталі, і навіть невеликі відхилення сили можуть спричинити пошкодження деталі або невдачу збірки. Шестиосьовий датчик сили може точно вимірювати силу (Fx, Fy, Fz) і крутний момент (Mx, My, Mz) кінцевого ефектора робота в трьох напрямках у реальному часі, дозволяючи роботу виконувати операції з потрібною кількістю сила на основі зворотного зв’язку інформації про силу від датчика, тим самим забезпечуючи якість продукції та покращуючи продуктивність.
Реалізуйте плавний контроль і забезпечте безпеку взаємодії людини і машини.
З поступовим популяризацією режиму співпраці людини і машини в промисловому виробництві безпека промислових роботів стала головним питанням. Theшестивимірний датчик сили надає роботамз можливостями тактильного сприйняття, подібними до людських, що дозволяє їм швидко відчувати величину та напрямок контактних сил під час контакту з людьми чи іншими об’єктами. Коли відбувається несподіване зіткнення, датчик негайно передасть сигнал до системи керування роботом, спонукаючи робота швидко припинити рух або змінити напрямок, ефективно уникаючи травмування персоналу. Крім того, під час захоплення об’єктів неправильної форми, м’якої текстури або гладких поверхонь роботи можуть автоматично регулювати положення та силу своїх пальців на основі зворотного зв’язку сили під час процесу захоплення через шість осьових датчиків сили, досягаючи плавного захоплення, як людські руки гнучко регулювати силу захоплення на основі дотику, ще більше розширюючи діапазон застосування роботів.
Допомога в перевірці якості та моніторингу процесів, оптимізація виробничих процесів
Контроль якості та моніторинг процесів у промисловому виробництві є важливими ланками для забезпечення якості продукції та ефективності виробництва. Шестивимірні датчики сили можуть оцінювати якість деталей, вимірюючи силу зворотного зв’язку роботів під час процесів пресування, скручування або обробки. Наприклад, якщо значення сили перевищує нормальний діапазон, це може свідчити про проблеми з якістю, такі як недостатня міцність і ненормальна еластичність деталей або знос обробних інструментів, неправильне затискання заготовки тощо. Швидко виявивши ці проблеми, компанії можуть швидко вжити заходів, щоб внести корективи, уникнути появи бракованої продукції, зменшити втрати виробництва та підвищити загальну ефективність виробництва.
Сприяти інтелектуальному навчанню та підвищити автономність роботів
Відповідно до тенденції глибокої інтеграції технології штучного інтелекту та промислових роботів, шестивимірні датчики сили забезпечують багату підтримку даних для інтелектуального навчання роботів. Роботи можуть безперервно збирати й аналізувати дані зворотного зв’язку сил, а також використовувати алгоритми навчання з підкріпленням, щоб навчитися виконувати завдання оптимальним чином у різних робочих умовах, наприклад знаходити найкращий шлях і силу для застосування сили, щоб постійно оптимізувати свої стратегії керування. і методи роботи, підвищують автономність і адаптивність, а також краще справляються зі складними та змінними виробничими завданнями.
За останні роки багато вітчизняних підприємств досягли значного прогресу в дослідженні та застосуванні шестивимірних датчиків сили. Наприклад, у першій половині 2024 року Keli Sensing зосередилася на проривах у сенсорах роботів. Його шестиосьові датчики сили/крутного моменту завершили розробку серії продуктів для зап’ястьків, щиколоток, промислових рук і спільних кінців рук гуманоїдних роботів, а також освоїли ключові технічні моменти, такі як структурне роз’єднання, роз’єднання алгоритмів і високошвидкісний зв’язок вибірки. Зразки надіслано добагаторазовий домашній колаборативний робот і людиноподібний роботклієнти Donghua Testing також має базові технічні умови для розробки шестиосьових датчиків сили. Її продукція має такі переваги, як висока надійність, стабільність і відмінні показники, і підходить для різних суворих умов. Сфери подальшого застосування в основному включають промислових роботів, роботів-гуманоїдів, автомобілі, аерокосмічну техніку тощо. Amperex використовує напівпровідникові кремнієві тензодатчики MEMS і технологію мікроплавлення скла для розробки та виробництва шестиосьових датчиків сили, перевагами яких є низька вартість, висока чутливість, висока стабільність. , і надійність.
Можна сказати, що застосування шестивимірних датчиків сили є важливою віхою в розвитку технології промислових роботів. Він впроваджує більш інтелектуальну, гнучку та точну «душу» в промислових роботів, дозволяючи їм краще відповідати вимогам сучасного промислового виробництва щодо високої точності та високого інтелекту, а також просувати промислову автоматизацію на вищий рівень. З постійним розвитком відповідних технологій і подальшим зниженням витрат вважається, що застосування шестивимірних датчиків сили в області промислових роботів стане все більш поширеним, забезпечуючи сильнішу підтримку для трансформації та модернізації виробничої промисловості та високої якості. розвитку.