Промисловий роботСім'я має багато членів та велику кількість відділень . Відповідно до різних полів додатків, можна розширити багато типів роботів, таких як зварювальні роботи, згинання роботів, AGV, паралельні роботи тощо.
На деяких сучасних промислових виробничих лініях є робот із круглим і котячим тілом, що нагадує павук, поєднаний з декількома стрункими "ногами", який приваблює цікавий погляд людей ., вони працюють у перевернутому положенні, сортування та упаковки, і є здатними операторами виробничої лінії. Роботи .
Ця стаття надасть детальне пояснення деяких знань про паралельних роботів та їх поля застосування . Паралельний робот - це тип структури роботів, в якій дві або більше робототехнічних озброєнь підключені шляхом обміну однією або більш поширеною фіксованою точкою (зазвичай їх називають "базами" або "кінцевими платформами") .} кожна робототична рука може рухатися в межах руху, що займається свободою, і в руках, що працюють на роботу. Одночасно . На відміну від цього, послідовний робот - це безперервний ланцюг, утворений шляхом підключення однієї роботи -руки до кінця іншої роботизованої руки .
*01 Процес розвитку
Структурна конструкція паралельних роботів можна простежити до 1965. його процес розробки узагальнено наступним чином:
У 1965 році британський науковий співробітник Стюарт запропонував симулятор польоту 6- ступінь свободи, також відомий як механізм платформи Stewart, у своїй статті "Платформа з шістьма ступенями свободи ." "
У 1978 році австралійський вчений Хант вперше представив механізм платформи Stewart в роботів .
У 1985 році Клавель зі Швейцарського федерального технологічного інституту в Лозанні (EPFL) винайшов паралельний робот з 3-}}}}}} ступенем свободу просторового перекладу, як показано на малюнку (a) і назвав його Delta Robot . Delta Robots, як правило, вводить підв'язку, що підтримується, з обмеженим штурмом, розміщеним в рамках, розміщеним внаслідок, що розшифровано внаслідок, що переживає, що виписується вперше, і з обмеженим штрихом, що перевозиться в три, що переживає, що переживає, що виписується вперше, що переживає, що виписується вперше, що переживає, що виписується в тривалі, що перевозиться, зрівнювається, що виписується в тривалі. Простір . Робот можна керувати кутом розгойдування з'єднувальних стрижнів, показаних на малюнку (b), щоб розмістити зап'ястя в певному просторовому циліндрі .
*02 Принцип структури та роботи паралельних роботів
Структура паралельних роботів, як правило, включає кілька приводів (зазвичай суглобів або лінійних приводів) та одну або кілька платформ . Ці приводи підключені до платформи за допомогою підключення стрижнів або ланцюгів, утворюючи складну паралельну структуру .} структура, що належить паралельних роботах з унікальною ефективністю руху та можливостями .}}}
Принцип роботи паралельних роботівoriginates from the collaborative action of multiple actuators, which enables robots to perform movements in a more complex and precise manner. Unlike traditional serial robots, where each joint is cascaded, parallel robots' actuators can simultaneously act on the same end platform, achieving faster and more precise movements. Specifically, by simultaneously adjusting the length, angle, or position of each Привід, робот може досягти дуже гнучкого руху, включаючи різні режими руху, такі як переклад, обертання та нахил .}
*03 Характеристики паралельних роботів
1. Висока жорсткість і точність: Завдяки спільній основі кожної робототехнічної руки паралельними роботами, їх структури з'єднання зазвичай дуже жорсткі, що допомагає забезпечити високоточний контроль руху .
2. Висока вантажопідйомність: Паралельні роботи зазвичай здатні витримувати великі навантаження, оскільки їх структура дозволяє розподіляти навантаження через декілька робототехнічних озброєнь .
3. Паралельний рух: Роботичні зброї паралельних роботів можуть одночасно координувати рух, що дозволяє їм досягти паралельного руху та потенційно бути більш ефективними у конкретних додатках .
4. Швидкий рух: Завдяки здатності декількох робототехнічних озброєнь рухатися одночасно, паралельні роботи можуть швидше виконувати завдання в певних ситуаціях .
5. Широка застосовність: Паралельні роботи підходять для багатьох полів, включаючи промислове виробництво, медичну хірургію, моделювання польоту, аерокосмічну справу тощо .
6. Складне планування руху: Хоча паралельні роботи мають високу гнучкість, планування та контроль руху також може бути більш складним завдяки їх складній структурі .
7. Обмеження на робочому місці: Через те, що робототехнічна рука підключена через спільну базу, робоча область паралельних роботів може піддатися певним обмеженням .
*04 Поля програми
У промисловій галузі паралельні роботи забезпечують цінні рішення для багатьох сценаріїв додатків завдяки їх високій, високій швидкості та складних можливостях управління рухом .
1. Збірка та збірка: Паралельні роботи мають вирішальне значення у виробничій лінії складання і можуть ефективно виконувати завдання тонкої складання . Вони можуть швидко та точно знайти та зібрати деталі, тим самим покращуючи якість продукції та ефективність виробництва .
2. Поводження та сортування деталей: Під час процесу обробки та сортування деталей на заводі паралельні роботи можуть швидко та точно зрозуміти, обробляти та сортувати різні частини, зменшити витрати на працю та підвищити ефективність виробництва .
3. Інспекція частини та контроль якості: Паралельні роботи відіграють ключову роль у частині інспекції та контролю якості . Вони можуть використовувати датчики для виявлення розміру, форми та якості деталей та негайно реагувати на виявлення та виправлення проблем виробництва заздалегідь.}}
4. Виробництво, що підтримує робот: У деяких промислових виробничих процесах роботи можуть слугувати розширенням ручних операцій, розширення можливостей роботи людини ., наприклад, роботи можуть обробляти складні та проміжки при виробництві складних конструкцій, тим самим покращуючи ефективність виробництва та якість.}}}}}
В цілому, завдяки характеристикам високої точності, високої швидкості та декількох ступенів свободи у промисловому полі, паралельні роботи мають широкий спектр застосувань . від традиційного виробництва до сучасних розумних фабрик, всі вони відіграють важливу роль у підвищенні ефективності виробництва, підвищення якості продукції та зменшення витрат.}}}}}