RGV і AGV — це обидва роботи, які використовуються для автоматичної обробки вантажів, але вони мають деякі відмінності в технології, застосуваннях, категоріях і перспективах розвитку.
RGV (Robotic Guided Vehicle), також відомий як автоматично керований транспортний засіб, є типом робота, який використовується для автоматизованого логістичного транспортування. Він зазвичай використовує датчики, навігаційні системи та системи керування для сприйняття навколишнього середовища, планування шляхів і виконання завдань, що може підвищити ефективність логістики, зменшити кількість ручної праці та помилок, а також підвищити операційну гнучкість і точність. RGV має чітку структуру, сильну здатність протидіяти зовнішнім середовищам і менш суворі вимоги до операторів. При стабільній роботі буде менше несправностей, нижчі витрати на обслуговування та висока надійність. Але саме через те, що RGV можна використовувати лише на трасі, коли лінію RGV визначено, її важко трансформувати, а вартість також висока, тому адаптивність до середовища використання та самомасштабування не дуже хороші.
AGV (Automated Guided Vehicle) — це транспортний засіб з автоматичним керуванням, який зазвичай використовує навігаційні системи, системи керування та мобільні механізми для автоматичного керування транспортними засобами для перевезення вантажів у приміщенні або на вулиці. AGV може перевозити різні типи транспортних засобів або пристосувань для транспортування різних типів і розмірів предметів і широко використовується в системах 3D-складування та гнучких виробничих лініях. AGV має сильну здатність протидіяти зовнішньому середовищу та не має жорстких вимог до операторів. З хорошою стабільністю роботи буде менше несправностей, нижчі витрати на технічне обслуговування та висока надійність.
Загалом RGV та AGV є важливими інструментами для автоматизованого транспортування логістики, кожен із яких має свої переваги та недоліки. Конкретний вибір пристрою для використання потребує оцінки та вибору на основі реальних сценаріїв застосування та потреб.
RGV і AGV є важливими компонентами в автоматизованих логістичних системах, представляючи «роботів з траєкторіями» і «роботів без траєкторій» відповідно.
RGV (роботи з траєкторіями): RGV – це автоматизований пристрій для обробки, який працює на заздалегідь визначених маршрутах. Зазвичай вони використовуються для переміщення матеріалів з одного місця в інше на заводах або складах. Конструкцію RGV можна налаштувати відповідно до різних сценаріїв застосування, включаючи розмір, вантажопідйомність і швидкість. RGV зазвичай інтегруються з іншим автоматизованим обладнанням (наприклад, AGV) і логістичними системами для досягнення ефективного транспортування матеріалів.
Технологія: RGV зазвичай використовують лазерну або візуальну навігаційну технологію для досягнення точного планування шляху та позиціонування. Вони також можуть бути оснащені різними датчиками та системами керування, щоб забезпечити безпечну роботу та уникнути зіткнень.
Застосування: RGV в основному використовується в таких галузях, як автомобілебудування, виробництво електроніки, харчових продуктів і напоїв, медичних приладів тощо, для виконання таких завдань, як обробка матеріалів, розподіл деталей і співпраця виробничих ліній.
Категорія: Відповідно до сценаріїв застосування та функціональних вимог, RGV можна розділити на різні типи, наприклад RGV для обробки піддонів, плоскі RGV, RGV з ящиками для матеріалів, консольні RGV тощо.
Перспективи розвитку: із розвитком Industry 4.0 та інтелектуального виробництва застосування RGV в автоматизованих логістичних системах набуватиме все більшого поширення. У майбутньому RGV стане більш інтелектуальним, гнучким і налаштовуваним для задоволення потреб різних галузей.
AGV (Robot Free Trajectory Free): AGV — це безтрековий транспортний пристрій з автоматичною навігацією, який може автономно пересуватися на заводах або складах без попередньо визначених шляхів. AGV зазвичай забезпечують автономне планування шляху та позиціонування за допомогою таких методів навігації, як лазер, магнітна смуга та бачення.
Технологія: AGV використовує різні передові технології, такі як лазерна навігація, навігація з магнітною смугою, візуальна навігація тощо, для досягнення автономної навігації та планування шляху. Вони також можуть бути оснащені різними датчиками та системами керування, щоб забезпечити безпечну роботу та уникнути зіткнень.
Застосування: AGV широко використовується в таких галузях, як автомобілебудування, виробництво електроніки, логістика, медичне обладнання тощо, для виконання таких завдань, як обробка матеріалів, розподіл деталей і співпраця виробничих ліній.
Категорія: Відповідно до сценаріїв застосування та функціональних вимог, AGV можна розділити на різні типи, такі як AGV для вилкових навантажувачів, AGV з тяговою силою, платформи AGV, барабанні AGV тощо.
Перспективи розвитку: З розвитком автоматизації логістики та інтелектуального виробництва застосування AGV в автоматизованих логістичних системах набуватиме все більшого поширення. У майбутньому AGV стануть більш інтелектуальними, гнучкими та налаштованими для задоволення потреб різних галузей.
відмінності:
Визначення та метод навігації: RGV — це робот, який рухається по заздалегідь визначеній орбіті, а AGV — це робот, який рухається автономно без попередньо визначеної орбіти.
Сценарій застосування: RGV в основному використовується для обробки матеріалів на заводах або складах, тоді як AGV широко використовується для таких завдань, як логістичний розподіл і співпраця виробничих ліній.
Типи: і RGV, і AGV мають кілька типів, налаштованих відповідно до сценаріїв застосування та функціональних вимог.