[Q]Які практичні сфери застосування паралельних роботів?
[A] Паралельного робота можна визначити як механізм замкнутого циклу, який з’єднує рухому платформу та нерухому платформу за допомогою принаймні двох незалежних ланцюгів руху з двома або більше ступенями свободи та приводиться в рух паралельно. Запитання та відповіді на семінарі CMM
Паралельні роботи не мають накопичених помилок і мають високу точність; Пристрій водіння може бути розміщений на нерухомій платформі або поблизу неї, щоб рухома частина мала вагу, високу швидкість і хорошу динамічну реакцію; Компактна конструкція, висока жорсткість і велика несуча здатність; Такі особливості, як невеликий робочий простір.
Виходячи з наведених вище характеристик, паралельні роботи широко використовуються в галузях, які вимагають високої жорсткості, точності або великих навантажень, не вимагаючи великого робочого простору. Сфери практичного застосування включають:
1. Сортування, обробка та пакування в таких галузях, як харчова, електронна, хімічна та пакувальна.
2. Обробка металу різанням
3. Подібний до фрезерних, шліфувальних, свердлильних або точкового зварювання, відрізних верстатів.
4. Вимірювальна машина, яка використовується як компенсатор похибок для інших механізмів
5. Роботи для маніпулювання клітинами в біомедичній інженерії, ін’єкції та сегментації клітин, роботи для мікрохірургії тощо;
6. Паралельні роботи також широко використовуються у військових сферах, таких як симулятори руху підводних човнів і танків, векторні сопла для винищувачів нового покоління, стикувальні пристрої для підводних човнів і космічних апаратів, а також контролери орієнтації;
Паралельні роботи використовуються з 1990-х років, переважно в легкій промисловості, наприклад, медицині та електроніці. Паралельні роботи мають велику вантажопідйомність; Висока точність; Невелика площа; Швидка швидкість; Зносостійкість та інші характеристики. Це хороший вибір для промислового виробництва, яке вимагає високої точності.
[З] Які характеристики паралельних роботів?
[A] Характеристики паралельних роботів включають: (1) відсутність накопичення, помилок і висока точність; (2) рушійний пристрій можна розмістити на нерухомій платформі або поблизу неї, щоб рухома частина мала вагу, високу швидкість і хорошу динамічну реакцію; (3) Компактна структура, висока жорсткість і велика несуча здатність; (4) Повністю симетричний паралельний механізм має добру ізотропію;
[Q] Ефективність виробництва паралельної виробничої лінії робота
[A] Висока ефективність виробництва. Паралельні роботи значно підвищують ефективність виробництва, звільняють робочу силу та зменшують витрати на робочу силу та матеріали. Паралельні роботи широко використовуються в легкій промисловості, такій як харчова, медицина та електроніка, і мають незрівнянні переваги в транспортуванні матеріалів, пакуванні, сортуванні та інших аспектах. За останні два роки паралельні роботи стали все більш широко використовуватися на ринку, і вони стали новою силою у зростаючому попиті на промислових роботів.
[Q]Які загальні з’єднання паралельних роботів?
[A] Паралельні роботи зазвичай використовують обертові з’єднання, рухомі з’єднання, сферичні з’єднання та з’єднання Гука.
[З]Чому повторювана точність паралельних роботів нижча, ніж серійних?
[A] Тому що паралельні роботи вимагають узгоджених вимог до трьох рук і високих вимог до механічної обробки, і зазвичай використовують звичайні редуктори. Послідовно з’єднаний робот (шість з’єднань) вимагає меншого розміру для однієї руки, лише компактну ланку та вимагає високоточних редукторів (RV, гармонічний).