Технологія навігації та наведення є однією з основних технологій AGV/AMR, яка значною мірою впливає на ефективність керування машиною. В даний час на ринку існує кілька режимів навігації автоматичного транспортного обладнання, і те, як користувачі повинні вибрати, стало важливою проблемою. Цей випуск продовжиться коротким вступом до різних технологій навігації та орієнтування.
Ключові технології навігаційного наведення AGV:
Щоб досягти автономного руху AGV, необхідно ідентифікувати різноманітну інформацію про навколишнє середовище на основі кількох датчиків, таку як межі доріг, стан ґрунту, перешкоди тощо. AGV визначає доступні та недоступні регіони в прямому напрямку через сприйняття навколишнього середовища, визначає відносне положення в навколишньому середовищі та прогнозує рух динамічних перешкод, забезпечуючи тим самим основу для локального планування шляху.
Відповідно до ступеня, до якого AGV оволодівають екологічною інформацією, їх можна розділити на два типи: один — це глобальне планування шляху на основі відомої інформації про навколишнє середовище, а інший — локальне планування шляху на основі інформації датчиків. Останнє середовище є невідомим або частково невідомим, тобто розмір, форма та положення перешкод повинні бути отримані за допомогою датчиків.
Загальні методи навігації AGV
1. Навігація за дальністю:
Ця навігаційна технологія в основному застосовується до лазерних бінарних сканерів для сканування та вимірювання навколишнього середовища, отримання даних вимірювань, а потім комбінування навігаційних алгоритмів для досягнення навігації AGV. Цей навігаційний датчик зазвичай реалізується за допомогою лазерного сканера безпеки з функціями безпеки, оскільки за допомогою лазерного сканера безпеки можна досягти як функцій безпеки, так і функцій навігаційного вимірювання. AGV, використовуючи технологію навігації за дальністю, може виконувати функції автоматичного прийому та доставки, проникаючи всередину контейнера.
2. Контурна навігація:
Контурна навігація наразі є найсучаснішою навігаційною технологією для AGV. Ця технологія використовує двовимірний лазерний сканер для вимірювання та вивчення навколишнього середовища на місці, малювання середовища навігації, а потім виконує навчання вимірювань, щоб виправити карту для досягнення функції контурної навігації. Використовуйте природне середовище (стіни, колони та інші нерухомі об’єкти) для вільної навігації, щоб оновлювати положення на основі результатів вимірювань навколишнього середовища. Переваги контурної навігації: відсутність потреби у відбивачах та інших штучних орієнтирах; Зменшити витрати на монтаж; Скоротити роботи з технічного обслуговування; Альтернативи лазерної навігації.
3. Гібридна навігація:
Гібридна навігація — це сукупність кількох методів навігації, які виникли на основі змін у внутрішньому середовищі. Через зміни в навколишньому середовищі деякі методи навігації тимчасово не відповідають вимогам, і тому переходять на інший метод навігації, щоб продовжувати відповідати безперервній роботі AGV.
4. Оптична навігація:
Для розпізнавання оптична навігація фактично використовує промислові камери. Ця навігація розділена на такі функції, як навігація відстеження кольорових смуг, розпізнавання QR-коду тощо.