Ми вже обговорювали, як правильно вибрати кріплення для проектів автоматизації. Важливим вибором є тип приводу. У більшості застосувань вам доведеться вибирати між електричним і пневматичним приводом для кінцевого захвату. У цій статті ми представили п’ять причин, чому ви можете розглянути можливість переходу з пневматичного захвату на електричний.
П'ять основних проблем пневматичних маніпуляторів
1. Захват завжди на повному ході
При використанні пневматичних захватів його можна відкрити або закрити, повністю відкрити або повністю закрити. Якщо вам потрібно використовувати той самий захват для роботи з деталями різних розмірів, ви витратите деякий час на повне маніпулювання певними частинами. Це також означає, що вашому захопленню знадобиться багато місця навколо дрібних деталей. У вузьких просторах кігті можуть заважати навколишньому середовищу.
2. Обмежений контроль сили захоплення
Ви можете контролювати силу захоплення, контролюючи тиск, але це важко запрограмувати. Подібним чином, отримання менших сил також є складним завданням, оскільки статичне тертя заважає захвату рухатися під дуже низьким тиском. Тому, якщо одна й та сама роботизована рука використовується для роботи з крихкими деталями та деталями, що вимагають міцного захоплення, буде важко відрегулювати пневматичний захват.
3. Обмежений контроль швидкості захоплення
Для більшості пневматичних захватів ви будете вдаряти деталі на повній швидкості. Якщо деталь не закріпити на місці перед збиранням, вона може переміститися в непередбачуване положення.
4. Поширені проблеми зі стисненим повітрям
Пневматичні захвати можуть погіршити якість повітря. Для певних застосувань забруднювачі повітря від пневматичних систем є неприйнятними, наприклад, розглядаючи виробництво певних електронних компонентів. Вимоги до обслуговування силових і пневматичних захватів, необхідних для роботи компресора, також можуть становити значні витрати.
5. Відсутність вбудованого виявлення зчеплення
Перевірити, чи ви вибрали частину, може бути корисно, оскільки це дає змогу виконувати запобігання помилкам у режимі онлайн. Зворотний зв’язок із захопленням також можна використовувати для програмування роботів за допомогою подій захоплення замість таймерів для ефективнішого програмування. У більшості пневматичних захватів ця функція не вбудована, і за потреби потрібно додати датчик.