Основні компоненти, що використовуються в промислових роботах, включають серводвигуни, гармонічні редуктори, редуктори RV і планетарні редуктори.
Основні характеристики серводвигунів
1. Точність: досягнуте замкнуте керування положенням, швидкістю та крутним моментом; Подолання проблеми збиття крокового двигуна;
2. Швидкість: хороша висока швидкість, загалом номінальна швидкість може досягати 1500-3000 об/хв;
3. Адаптивність: сильна стійкість до перевантажень, здатна витримувати навантаження, що втричі перевищують номінальний крутний момент, особливо підходить для ситуацій з миттєвими коливаннями навантаження та вимогами до швидкого запуску;
4. Стабільність: стабільна робота на низьких швидкостях, підходить для ситуацій з вимогами високої швидкості реакції;
5. Своєчасність: час динамічної реакції на прискорення та уповільнення двигуна короткий, зазвичай становить десятки мілісекунд;
6. Комфорт: лихоманка та шум значно зменшуються.
Основні характеристики гармонічного редуктора
1. Коефіцієнт швидкості трансмісії великий, з діапазоном коефіцієнта швидкості передачі одноступеневої гармонічної передачі 70-320.
2. Висока несуча здатність і сильна жорсткість.
3. Точність передачі висока, а похибка передачі становить лише близько 1/4 від похибки звичайної циліндричної зубчастої передачі. Відсутність люфту, малий зазор трансмісії, підходить для зворотного обертання.
4. Висока ефективність трансмісії та плавний рух. (До 69%~96%).
5. Проста структура, менше деталей і зручна установка.
6. Невеликий розмір і легка вага.
7. Він може передавати рух у обмежений простір.
Основні характеристики редуктора RV
1. Компактна механічна структура, легкий об'єм, невеликий і ефективний;
2. Хороша продуктивність теплообміну та швидке розсіювання тепла;
3. Легкий монтаж, гнучкий і легкий, чудова продуктивність, легке обслуговування та ремонт;
4. Високий коефіцієнт швидкості передачі, високий крутний момент і висока стійкість до перевантаження;
5. Стабільна робота, низький рівень шуму та довговічність;
6. Сильна застосовність, висока безпека та надійність.
Основні характеристики планетарного редуктора
1. Планетарний редуктор працює плавно і малошумно;
2. Планетарний редуктор має високу жорсткість, високу несучу здатність і тривалий термін служби;
3. Висока точність передачі, з однорівневою точністю менше 1 точки;
4. Висока ефективність передачі (одноступінчаста на 97% -98%);
5. Проста структура, менше деталей і зручна установка;
6. Невеликий розмір і легка вага.
Система контролю руху
Контролер руху робота та операційна система є системою керування Bronte, яка має повні функції та проста в експлуатації; Стандартний комунікаційний інтерфейс RS-485, USB-порт і пов’язане програмне забезпечення, що підтримує розширене восьмиосьове навчання та автономне навчання.