1. Втрата нульової точки робота
Аналіз причин несправності: кількість обертів двигуна може бути втрачена через нестабільне живлення або інші причини.
Усунення несправностей: після заміни батареї на платі SMB виконайте калібрування нуля на кожній осі. Вручну перемістіть суглоби робота до нульової позначки в режимі руху по одній осі, виконайте операцію навчання лічильника обертів калібрування підвіски й оновлення лічильника обертів і завершіть калібрування нуля по одній осі.
2. Робот-перемикач застарів і вибрано неправильно
Несправність: перемикач нечутливий, замініть його новим
Рішення: вимкніть живлення системи керування, виміряйте двигун за допомогою лічильника, перевірте, чи немає короткого замикання або заземлення в трьох фазах ланцюга, поверніть двигун рукою, щоб перевірити, чи він не застряг, і при необхідності замініть перемикач.
3. Водяний насос робота застряг або в двигуні сталося внутрішнє коротке замикання
Несправність: водяний насос не працює і температура двигуна занадто висока
Рішення: вимкніть джерело живлення системи керування, виміряйте двигун за допомогою лічильника з обмотками та перевірте, чи немає короткого замикання або заземлення в трифазному колі (зверніть увагу під час вимірювання: вихідна клема змінної частоти повинна бути видалено, щоб уникнути спалювання вихідного модуля змінної частоти під час тестування). Поверніть двигун рукою, щоб перевірити, чи він не застряг, і замініть водяний насос, якщо необхідно.
4. Ненормальне всмоктування контактора або реле робота
Несправність: розрив ланцюга нульової котушки, зламана головка проміжного реле
Рішення: перевірте ланцюг і замініть його новою головкою реле.
5. Теплове реле робота часто спрацьовує
Причини несправності: невідповідний вибір теплового реле, збій двигуна в підключенні термореле, неправильне налаштування параметрів термореле тощо.
Рішення: перевірте двигун, щоб переконатися, що він функціонує належним чином, замініть його новою відповідною головною лінією та перевірте налаштування параметрів теплового реле.
6. Робот-перетворювач частоти часто повідомляє про несправності
Причина несправності: неправильне налаштування параметрів, застарілий перетворювач частоти, перевантаження водяного насоса, втрата фази, слабке ланцюг тощо.
Рішення: спочатку скиньте перетворювач частоти. Якщо та сама несправність повторюється протягом короткого проміжку часу, це означає, що перетворювач частоти не може продовжувати працювати, доки роботу не буде припинено.
7. Інші несправності
Симптоми: неможливо нормально запустити, перегорів запобіжник контролера, контролер без дисплея, несправність сервоприводу тощо.
Рішення: перевірте, чи живлення в нормі, перевірте запобіжник контролера, перевірте, чи контролер працює належним чином, і перевірте, чи сервопривід працює належним чином.
Слід зазначити, що різні марки та моделі промислових роботів можуть мати різні несправності та способи їх вирішення. Тому під час усунення несправностей і ремонту рекомендується звернутися до посібника користувача виробника робота або зв’язатися з командою технічної підтримки виробника, щоб отримати точні вказівки щодо ремонту та методи роботи. При цьому, для забезпечення нормальної роботи робота та продовження терміну його служби, рекомендується регулярно проводити технічне обслуговування та технічне обслуговування робота.