1. Етапи заміни мастила редуктора RV
1) Поверніть робота в нульове положення.
2) Відключіть живлення.
3) Використовуйте шестигранний ключ на 5 мм, щоб вийняти вихідну пробку подачі мастила.
4) Використовуйте пневматичний пістолет, щоб видути мастило з отвору для зливу масла та під’єднайте масло до іншого кінця отвору для зливу масла.
4) До тих пір, поки стара мастильна олива не витікає з отвору для зливу мастила, вводьте нове мастило в масляну камеру, доки не вийде нове мастило.
5) Встановіть заглушку на отвір подачі та випуску мастила.
6) Після подачі масла скиньте залишковий тиск у баку для мастила відповідно до кроків у пункті 5.4.
2. Етапи заміни мастила компонентів зап’ястка
1) Машина повертається до нуля.
2) Відключіть живлення.
3) Зніміть заглушку з отвору подачі мастила на зап’ясті.
4) Зніміть кінець зап’ястка та ретельно злийте масло.
5) Залийте нове мастило через отвір подачі мастила на зап’ясті, доки мастило не впорснеться.
6) Встановіть заглушку на порт подачі мастила на зап’ясті.
7) Встановіть заглушку на вихід мастила на зап’ясті.
Якщо операція змащення виконується неправильно, внутрішній тиск мастильної камери може раптово зрости, що може пошкодити ущільнювальну частину, що призведе до витоку мастила та неправильної роботи. Тому, виконуючи операції змащення, будь ласка, дотримуйтеся наступного: Перед виконанням операцій змащення відкрийте дренаж для масла (витягніть).
1) Повільно надайте мастило, швидкість подачі масла повинна бути нижче 40 куб.см/10 секунд. Не застосовуйте надмірну силу; слід використовувати пістолет для мастила з явною кількістю масла. Якщо немає масляного пістолета з чіткою кількістю заправки, кількість заправки мастила слід підтвердити шляхом вимірювання змін ваги мастила до та після заправки.
2) Якщо подача масла не відповідає необхідній кількості, газ можна подавати за допомогою прецизійного регулятора для екструзії газу з камери, а тиск повітря слід контролювати нижче максимум 0.025 МПа за допомогою регулятор.
3) Використовуйте лише вказаний тип мастила. Якщо використовуються мастильні матеріали, відмінні від зазначеного типу, це може пошкодити коробку передач або спричинити інші проблеми.
4) Встановлюючи заглушку після подачі масла, зверніть увагу на обмотувальну стрічку та нанесення герметика, щоб уникнути витоку масла на вході та виході.
5) Щоб уникнути нещасних випадків, спричинених ковзанням, надлишки мастила слід ретельно видалити з землі та робота.
6) Після подачі масла виконайте кроки в пункті 3.4.4, щоб скинути залишковий тиск у баку для мастила та встановити пробку. Зверніть увагу на обмотувальну стрічку та нанесення герметика для різьби, щоб запобігти витоку мастила з отворів подачі та випуску.
3 Скиньте залишковий тиск у баку для мастила
Після подачі масла, щоб скинути залишковий тиск у мастильному резервуарі, робот повинен працювати належним чином. На цьому етапі встановіть мішок для переробки під впускним і вихідним отворами подачі мастила, щоб запобігти витіканню мастила, що тече.
Щоб скинути залишковий тиск, при відкритому випускному отворі для масла вісь J1 знаходиться в діапазоні ± 30 градусів, а вісь J2/J3 знаходиться в діапазоні ± 5 градусів. Повторюйте операцію більше 20 хвилин у діапазоні, і швидкість контролюється на низькій швидкості.
Якщо вищевказані дії неможливо виконати через навколишні умови, робот повинен працювати таку саму кількість разів (якщо кут осі можна взяти лише наполовину, робот повинен працювати вдвічі більше початкового часу). Після завершення вищевказаних дій послабте вентиляційну пробку та вихлоп перед повторним встановленням (нанесенням різьбового герметика).