Встановлення робота здійснюється на місці, і реальне виробниче та робоче середовище буде залежати від використання простору та інших аспектів, що призведе до багатьох обмежень пози робота, що легко призведе до вібрації, переміщення та інших явища в реальній роботі промислового робота, і в кінцевому підсумку призводять до того, що промисловий робот не може працювати на заданій швидкості. Тому після встановлення промислового робота, перед фактичними виробничими роботами, дуже важливо провести введення в експлуатацію та калібрування на місці. Зокрема, пусконалагоджувальні роботи в основному включають наступні два аспекти.
1. Нульовий пуск кожної осі промислового робота
Після встановлення та доставки робота з заводу всі осі промислового робота не можна обнуляти. Якщо такий робот безпосередньо запускається у виробництво, центр ваги кожної осі може бути неточно зафіксований на точці опори, що може призвести до нахилу під час виробничого процесу. Це не тільки вплине на нормальне промислове виробництво, але й може поставити під загрозу безпеку життя працівників. Тому вкрай необхідна нульова налагодження всіх осей промислового робота. Загалом кожна осьова рука промислового робота залишить позначку нульової віддачі. Просто керуйте кожною віссю, щоб повернутися в це положення, що означає, що кожну вісь було налагоджено до нуля. Крім того, основа робота також буде позначена відповідними кутами шести осей початку кожної осі, які є важливою орієнтиром для налагодження. Однак конкретне налагодження потребує спеціального аналізу відповідно до середовища на місці та завдань, які потрібно виконати. Наприклад, у цьому процесі відповідний персонал з налагодження може спеціально спланувати розумний «маршрут» до нуля, а потім перемістити робота до кожної точки по черзі через навчальний пристрій, а потім записати відповідні дані. Нарешті, персонал з налагодження може неодноразово експериментувати на основі власного досвіду коректури. Усі осі промислового робота мають бути обнулені та налагоджені відповідно до фактичних вимог виробництва.
2. Обробка сигналів та налагодження промислового робота
Сучасний промисловий робот цієї вдосконаленої версії може працювати в автоматичному режимі за заданою принциповою програмою на шляху штучного інтелекту. Наприклад, він може завершити бігову доріжку, визначену командою сигналу, відповідно до отриманого сигналу, щоб швидко адаптуватися до нового середовища. Система промислового робота не використовується окремо. У процесі запуску промислового робота у виробництво він повинен бути з’єднаний з іншими периферійними пристроями, а сигнали на цих периферійних пристроях повинні бути з’єднані з сигналами системи промислового робота через CC link. Тому дуже необхідно налагодити обробку сигналів промислових роботів після їх встановлення та доставки з заводу та перед запуском у фактичне виробництво. Зокрема, під час введення в експлуатацію необхідно налаштувати CC link, але слід зазначити, що сигнал CC link, встановлений персоналом, який вводить в експлуатацію, повинен узгоджуватися з інформацією про модель, головну станцію, підлеглу станцію та станцію PCC. У той же час, після встановлення сигналу, усі сигнали необхідно звести в таблицю та прокоментувати під час програмування ПЛК. Після введення такого сигналу в експлуатацію промисловий робот може бути офіційно запущений у виробництво.
