Говорячи про промислових роботів, ми повинні згадати важливий компонент, який ми називаємо редуктором. Оскільки робоче середовище та продуктивність промислових роботів різні, типи редукторів також різні. У цій статті ми покажемо редуктор, який зазвичай використовується в промислових роботах. Промислові роботи зазвичай виконують повторювані операції, щоб завершити той самий процес. Щоб гарантувати, що промисловий робот може надійно виконувати фактичне завдання та якісно, існує високий попит на повторювану точність позиціонування та точність позиціонування запропонованого промислового робота під час процесу роботи. Тому для вдосконалення та забезпечення точності промислових роботів необхідно використовувати редуктор. Які типи редукторів зазвичай використовуються в промислових роботах? Які переваги та недоліки кожного з них?
1. Редуктор RV
Рама редуктора - це новий тип передавального механізму, в основі якого лежить традиційна поворотно-планетарна цапфова передача. Висока ефективність широко використовується в з’єднаннях промислових роботів. Потужність серводвигуна промислового робота приводиться в дію шестернею на вхідному валу редуктора, так що вихідний великий зуб стає валом шестерні, щоб досягти мети зниження швидкості. Відсоток зубів і шестерень - це відсоток поширення інфекції.
2. Гармонічний редуктор
Гармонічний редуктор - це новий перехідний механізм в редукторних передачах, який зазвичай використовується для промислових роботів з мінімальним навантаженням. Корисність моделі, що складається з пружного колеса та жорсткого колеса, генератора хвилі зубців, дещо вища, ніж гнучкості колеса. Гармонійний редуктор має значні переваги при русі, малий розмір, мало деталей, один двигун 50-4000 відсотків, ефективність трансмісії 92-96 відсотків.
3. Планетарний редуктор
Коротше кажучи, планети в планетарному редукторі - це три колеса планети, яка обертається навколо Сонця. Планетарний редуктор — це функція редуктора, також відома як планетарний редуктор, який можна використовувати для зменшення обертів двигуна. Промисловий робот, покращує крутний момент.
Планетарний принцип роботи та редуктор: коли сонце обертається під приводом автомобіля, участь планетарних коліс змусить планетарні колеса обертатися. У той же час інша сторона планетарного колеса працює разом з внутрішнім кільцем і круглою шестернею на внутрішній стінці корпусу. Планетарне колесо може обертатися на внутрішньому кільці та круглій шестерні вздовж напрямку обертання сонячного колеса в рамі обертання рушійної сили, утворюючи таким чином революційний рух внутрішнього кільця та круглої шестерні. Навколо сонця обертається колесо.