Промисловий робот — це мехатронний продукт, який загалом складається з п’яти частин: механічного корпусу, системи керування, датчика, драйвера та інтерфейсу системи введення/виведення. Корпус робота складається з механічної частини, сенсорної частини та контрольної частини; Основний корпус містить лиття корпусу, вузол конструкції корпусу, двигун і редуктор; Частина управління в основному включає в себе сервопривод і систему керування промисловим роботом.
Однак при покупці існують різні компоненти з різним завершенням встановлення, і слід звернути увагу на наступні п’ять моментів:
1. Лиття корпусу промислового робота: відноситься до лиття промислового робота, за винятком редуктора двигуна та частини керування;
2. Оптико-механічне обладнання корпусу промислового робота: відноситься до напівпродукту основного корпусу промислового робота, який оснащений редуктором, але не має двигуна та частини керування;
3. Металева машина корпусу промислового робота: відноситься до промислового робота без частини керування або з установленою частиною керування;
4. Машини з голим металом зазвичай не включають встановлення та налагодження. Після продажу промислових роботів покупець відправляє людей до виробника для навчання програмуванню роботів і сам комплектує нестандартне обладнання, необхідне для наступних застосувань. Як правило, вони продаються виробникам обладнання, підприємствам автоматизації та заводам, здатним робити нестандартне обладнання!
5. Вищезазначені напівготові роботи-маніпулятори можна самостійно зібрати в роботи-маніпулятори в поєднанні з необхідною конфігурацією.