Що таке шафа керування промисловим роботом
Шафа керування промисловим роботом DX100 в основному складається з головного керування, сервоприводу, вбудованого ПЛК та інших частин. Окрім керування діями робота, також можна реалізувати керування входом і виходом. Основна частина керування генерує робочу програму відповідно до інформації, наданої навчальним програмістом, розраховує програму, обчислює команду руху кожної осі та надсилає її сервоприводу; Частина сервоприводу обробляє команду від головного контролера для генерації струму сервоприводу та приводу серводвигуна; Вбудований ПЛК в основному використовується для керування входом і виходом. Коли робот працює, шафа керування надсилає інструкції зі зварювання зварювальному апарату через вхідний і вихідний інтерфейс і контролює робочий стан зварювального апарату. Він також керує периферійними пристроями. Його основні функції такі:
1. Управління ARM (передовий промисловий робот).
2. Багатоосьове/композитне управління системою;
3. Високоточне керування траєкторією;
4. Оптимальний контроль прискорення/гальмування;
5. Регулювання амортизації;
6. Контроль сталості колії;
Цей вдосконалений контроль допомагає покращити якість роботи, скоротити час простою в дорозі, зменшити переривання системи, скоротити час навчання та підвищити безпеку.
2, Точний контроль кутової високошвидкісної роботи
Покращено управління траєкторією промислових роботів, зміна швидкості контролюється в мінімальному діапазоні. Крім того, також використовуються функції оптимізації, такі як швидке наближення, щоб скоротити час простою.
3. Функція виявлення зіткнень промислового робота
Ця функція може ефективно виявляти зіткнення між промисловим роботом і зовнішнім обладнанням і негайно зупиняти роботу промислового робота, щоб захистити робота та уражене обладнання від пошкодження. Щоб розрізнити, чи стикаються промислові роботи чи мають великі динамічні навантаження під час нормальної роботи, можна попередньо встановити стандарти міцності на зіткнення. Промисловий робот у будь-який момент виявить навантаження. Коли значення навантаження перевищує стандарт у Додатку 2-1 стандарту встановлення, це буде оцінено як ненормальне зіткнення та негайно зупинено. Цей стандарт встановлено у файлі рівня конфлікту. Доступно 9 файлів.
У процедурі експлуатації стандарт оцінки сили зіткнення також може бути змінений у будь-який час відповідно до характеру операції. Тобто в програмі вибрати різні стандарти в різних сегментах програми, тобто за допомогою команди «SHCKSET» у програмі змінити стандарти налаштування. Наприклад, у процесі складання, оскільки робоча сила робота є відносно великою, значення оцінки встановлюється трохи вище, щоб уникнути неправильної оцінки. У безконтактній роботі значення оцінки може бути нижчим, що може чутливо виявляти випадкове зіткнення та виконувати хорошу захисну роль. Клієнт також може вирішити, чи ефективна функція виявлення зіткнень відповідно до конкретної ситуації. Коли виявлено зіткнення та зупинено машину, її можна легко скинути. Після усунення причини зіткнення промисловий робот може продовжувати роботу.