Зварювальний робот — промисловий робот, який займається зварюванням (включаючи різання та розпилення). Відповідно до визначення Міжнародної організації зі стандартизації (ISO), що промисловий робот належить до стандартних зварювальних роботів, промисловий робот — це багатоцільовий, повторюваний програмований маніпулятор автоматичного керування з трьома або більше програмованими осями, який використовується в галузі промислової автоматизації. .
Переваги зварювального робота
З розвитком електронних технологій, комп’ютерних технологій, цифрового програмного керування та роботизованих технологій автоматичний зварювальний робот стає все більш зрілим, оскільки він використовувався у виробництві в 1960-х роках, з такими перевагами:
1. Стабілізація та покращення якості зварювання, і може відображати якість зварювання в числовій формі;
2. Підвищення продуктивності праці;
3. Підвищення інтенсивності праці працівників і роботи у шкідливих умовах;
4. Знизити вимоги до технології роботи робітників;
5. Це скорочує період підготовки до перетворення продукту та зменшує відповідні інвестиції в обладнання.
Тому зварювальний робот широко використовується у всіх сферах життя.
1. Виробнича лінія
Виробнича лінія зварювального робота є відносно простою для з’єднання кількох робочих станцій (блоків) з лініями транспортування заготовок для формування виробничої лінії. Ця виробнича лінія все ще підтримує характеристики однієї станції, тобто кожна станція може використовувати лише вибране пристосування для заготовки та програму зварювального робота для зварювання попередньо визначеної заготовки, і ця лінія не може зварювати іншу заготовку протягом певного періоду часу до зміни пристосування та програма.
Інша - зварювальна гнучка виробнича лінія (FMS-W). Гнучка лінія також складається з кількох станцій. Різниця полягає в тому, що зварні частини встановлюються на єдину форму лотка, і лоток можна узгодити з позиціонером будь-якої станції на лінії та автоматично затиснути. Система зварювального робота спочатку визначає номер піддона або заготовки та автоматично викликає програму для зварювання цієї заготовки для зварювання.
2. Застосування в автомобільному виробництві
В даний час зварювальні роботи широко використовуються в автомобільній промисловості, наприклад для зварювання автомобільних шасі, рами сидінь, направляючої рейки, глушника та гідравлічного перетворювача крутного моменту, особливо у зварювальному виробництві автомобільних шасі. Toyota вирішила використовувати точкове зварювання як стандарт для обладнання всіх своїх роботів для точкового зварювання в Японії та за кордоном. Ця технологія дозволяє підвищити якість зварювання і навіть спробувати замінити нею деякі операції дугового зварювання. Також значно скорочується час руху на короткі відстані. Нещодавно компанія випустила робота для точкового зварювання низької висоти для зварювання нижніх частин кузова автомобіля.
3. Підводне застосування
Будучи важливою частиною технології морського інженерного обладнання, морське зварювання тепер стало незамінною основою та допоміжною технологією для розробки морських ресурсів та будівництва морської техніки.