Інвестиції в роботів зазвичай коливаються від десятків тисяч до мільйонів доларів, і важливо спочатку зробити правильний вибір і уникати поширених помилок, оскільки помилки можуть призвести до непотрібних витрат або затримок виконання завдань. Щоб користувачі могли уникнути найсерйозніших помилок, у цій статті наведено детальний перелік кількох неправильних уявлень, яких програми-роботи повинні уникати.
1. Недооцінка корисного навантаження та інерції
Найбільше помилкове уявлення користувачів роботів у їхніх додатках – недооцінка корисного навантаження та вимог до інерції. Зазвичай це пов’язано з тим, що вага інструментів, встановлених на кінці роботизованої руки, не входить у розрахунок навантаження. Друга причина цієї помилки - недооцінка або повне нехтування силою інерції, що створюється ексцентричними навантаженнями.
Сили інерції можуть спричинити перевантаження на вісь робота. Перевантаження осі обертання є поширеним явищем у роботів. Невиправлення цієї проблеми також може завдати шкоди роботу. Зменшення навантаження або зменшення параметра швидкості може припинити компенсацію цієї ситуації. Однак зменшення швидкості збільшить непотрібний час циклу - цикл, який скорочується як частина інвестиційної винагороди, займає перше місце з точки зору купівлі роботів. Ось чому фактори, пов’язані з навантаженням, дуже важливі з самого початку.
Ефективне навантаження є дуже важливим, і деякі відомості, що надаються технічними параметрами звичайних роботів, детально описані. Номінальне навантаження діє лише на номінальній швидкості, і однією з важливих умов для досягнення максимального навантаження є зниження робочої швидкості робота. Крім того, надмірне навантаження також може пошкодити точність робота.
2. Недооцінка питань управління кабелем
Яким би простим це не здавалося, система управління кабелями часто перевантажена через надто спрощений вигляд. Однак оптимізація шляху до кабелів або периферійних пристроїв, встановлених на кінці манипулятора робота, має вирішальне значення для руху обладнання робота. Відсутність оцінки потенційних проблем призведе до непотрібних дій роботів, щоб уникнути заплутування кабелю та тиску. Крім того, припущення, що динамічні кабелі не використовуються, або зменшення тиску кабелю може призвести до пошкодження дроту та відключення.
Кінцеві виконавці роботів, які зараз використовуються, зазвичай працюють від газових або електричних приладів і неминуче мають відповідні повітропроводи або кабельні з’єднання. Більшість промислових роботів мають зовнішні повітряні та електричні схеми, тому важливо звернути увагу на частину керування рухом робота; Також є промисловий робот з вбудованими повітряними та електричними схемами, що дуже зручно. Просто враховуйте організацію кабелю, коли рука та кінцевий ефектор перебувають у відносному русі.
3. Системні проблеми
Розглянувши кожну заявку, після встановлення системи ви можете бути впевнені, що всі аспекти програми є тим, що вам потрібно, і уникнути серйозних перевитрат, спричинених можливими помилками.
На додаток до них, робочий графік робота також є одним із питань, які слід розглянути. Коли маршрут визначений, він ґрунтується не лише на технічних параметрах робота, щоб визначити, чи може він відповідати вимогам програми. Потрібно дочекатися встановлення кінцевого ефектора, щоб визначити, чи ймовірно траєкторія руху робота досягне необхідного маршруту. Це також одна з ключових причин припинення моделювання.
4. Непорозуміння щодо точності та повторюваності
Точну машину можна повторити, але повторювана машина може не обов’язково мати точність. Повторюваність означає точну зворотно-поступальну продуктивність робота між встановленими положеннями відповідно до звичайної робочої траєкторії.
Точність виражається точним переміщенням до розрахункової точки відповідно до робочого шляху. Під час транспортування робот переміщується до певних фіксованих позицій за допомогою розрахунків, використовуючи точні характеристики робота. Точність безпосередньо пов’язана з механічним допуском і точністю рук робота.
Точність тісно пов’язана з механічною точністю роботизованої руки. Чим вище точність, тим вище швидкість. Робот-редуктор є важливою ключовою структурою для забезпечення точності робота. Звичайні промислові роботи використовують стандартні редуктори типу RV.
5. Нехтування супутнім обладнанням роботів
Зазвичай необхідні навчальні посібники, кабелі зв'язку та якесь спеціальне програмне забезпечення, але про них легко забути в початковому порядку. Це призведе до затримки всього плану та перевищення бюджету. Правильно вибираючи продукт-робот, в першу чергу слід враховувати його комплексні потреби та різні аспекти вибору обладнання. Поширеною ситуацією є те, що клієнтам іноді не вдається інтегрувати певне ключове обладнання та роботів, щоб заощадити гроші.
На початку проекту необхідно зрозуміти низку вмісту, наприклад відповідне обладнання, програмне забезпечення тощо, які потрібно налаштувати для проекту. У процесі закупівлі необхідно замовити відповідну продукцію відповідно до вимог проекту.