Які методи класифікації промислових роботів? Ознайомлення з типами промислових роботів
Вступ: на даний момент роботи поділяються на дві міжнародні категорії залежно від середовища застосування: промислові роботи у виробничому середовищі та сервісні та гуманоїдні роботи в невиробничому середовищі. Відповідно до середовища застосування, експерти з роботів у Китаї також поділяють роботів на дві категорії, а саме промислові роботи та спеціальні роботи. Це відповідає міжнародній класифікації.
Промислові роботи відносяться до маніпуляторів із кількома шарнірами або роботів із кількома ступенями свободи, що працюють у промисловій сфері. Спеціальні роботи — це всі види вдосконалених роботів, крім промислових роботів, які використовуються в невиробничих галузях і обслуговують людей, включаючи роботів-обслуговувачів, підводних роботів, роботів для розваг, військових роботів, сільськогосподарських роботів тощо. Серед спеціальних роботів розвиваються деякі галузі. швидко, і існує тенденція становлення незалежних систем, таких як сервісні роботи, підводні роботи, військові роботи, мікроманіпуляційні роботи тощо.
1. За формою руху руки промислові роботи поділяються на чотири види.
Плече типу прямокутних координат може рухатися по трьох прямокутних координатах; Циліндричний важіль координатного типу можна використовувати для підйому, повороту та телескопування; Плече типу сферичних координат може обертатися, нахилятися і розтягуватися; Шарнірна рука має безліч поворотних суглобів.
2. Промислові роботи також можна розділити на точковий тип і безперервний тип треку відповідно до функції керування рухом приводу.
Тип позиції точки контролює лише точне позиціонування приводу від однієї точки до іншої та підходить для завантаження та розвантаження верстатів, точкового зварювання, загального транспортування, завантаження та розвантаження тощо; Тип безперервної доріжки може контролювати рух приводу відповідно до заданої доріжки, що підходить для безперервного зварювання, фарбування та інших операцій.
3. Промислові роботи можна розділити на два типи відповідно до режиму введення програми: тип введення програмування та тип введення даних навчання.
Тип введення програмування полягає в тому, щоб передати запрограмований файл програми роботи на комп’ютері в шафу керування роботом через послідовний порт RS-232 або Ethernet та інші методи зв’язку.
Існує два методи навчання типу введення: перший полягає в тому, що оператор використовує ручний контролер (блок керування навчанням) для передачі командного сигналу в систему приводу, щоб привод міг виконати один раз відповідно до необхідної послідовності дій і треку руху. ; Інший полягає в тому, що оператор безпосередньо керує приводом і свердлить його один раз відповідно до необхідної послідовності дій і траєкторії руху.
У той же час процесу навчання інформація робочої програми автоматично зберігається в пам'яті програми. Коли робот працює в автоматичному режимі, система управління вибирає відповідну інформацію з пам'яті програм і передає командний сигнал на механізм приводу, щоб виконавчий механізм міг відтворювати різні дії навчання. Промисловий робот навчання програмі введення називається індустріальним роботом навчання повторного вигляду.