Що таке технологія промислового робота? Що таке програмне забезпечення для моделювання промислових роботів?
Мітка:вся машинна технологія промислового робота, Програмне забезпечення для моделювання промислових роботів
Вступ. Промисловий робот — це багатоосьова рука робота або машина з кількома ступенями свободи, орієнтована на промислову сферу. Він має такі характеристики, як хороша гнучкість, високий ступінь автоматизації, хороша можливість програмування та сильна універсальність. У промисловості застосування промислових роботів може замінити людей для виконання монотонних і повторюваних виробничих операцій або операцій обробки в небезпечних і суворих умовах.
1. Вся техніка промислового робота
У сфері інтелектуального виробництва промисловий робот, як автоматичне обладнання, що об’єднує різні передові технології, відображає високу ефективність сучасних промислових технологій, поєднання програмного та апаратного забезпечення, і стає важливою частиною сучасних виробничих систем, таких як гнучкі виробничі системи, автоматичні хімічні заводи та інтелектуальні заводи. Застосування технології роботів змінило традиційний режим механічного виробництва, підвищило ефективність виробництва та забезпечило технічну підтримку для інтелектуального розвитку машинобудівної промисловості; Він оптимізує потік виробничого процесу, може побудувати повністю автоматичну інтелектуальну виробничу лінію, забезпечує хороші умови навколишнього середовища для виробництва модульного виробництва та відповідає виробничим потребам і потребам розвитку сучасної промисловості.
Повна машинна технологія означає технологію роботів, спрямовану на підвищення надійності та продуктивності керування промисловими роботами, покращення співвідношення навантаження/власної ваги промислових роботів, а також реалізацію серійного проектування та серійного виробництва промислових роботів. В основному він включає: технологію проектування оптимізації онтології, технологію проектування стандартизації серіалізації роботів, технологію серійного виробництва та виготовлення роботів, технологію швидкого калібрування та виправлення помилок, платформу програмного забезпечення систем роботи тощо. Технологія проектування оптимізації онтології є однією з репрезентативних технологій.
Технологія проектування оптимізації онтології відноситься до технології оптимізації дизайну та оцінки продуктивності онтології промислового робота. У деяких високошвидкісних і важких навантаженнях сучасного промислового виробництва необхідно забезпечити точність руху та стабільність промислових роботів у виробничому процесі. Тому при проектуванні та розробці конструкції корпусу промислових роботів необхідно постійно оптимізувати їх інерційні та структурні параметри, щоб якість і жорсткість механізму могли бути розумно розподілені, а весь промисловий робот мав хороші динамічні характеристики. Основний процес полягає в наступному: по-перше, механічна структура промислового робота проектується відповідно до виробничих вимог, модель онтологічної структури встановлюється за допомогою 3D-програмного забезпечення та виконується віртуальне складання; Потім кінематику та динаміку робота моделюють за допомогою технології комп’ютерного моделювання для аналізу продуктивності робота; Нарешті, метод скінченних елементів використовується для оптимізації конструкції, щоб реалізувати легкість робота та покращити динамічні характеристики робота.
З точки зору полегшеної конструкції корпусу, це в основному відображається в застосуванні нових матеріалів, нових процесів і теорії оптимізації конструкції; Модульна конструкція конструкції кузова в основному виражається в підборі та поєднанні різних механізмів.
2. Програмне забезпечення моделювання промислових роботів
(1) Імпорт CAD. RobotStudio може легко імпортувати дані в різних форматах CAD, таких як IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS і CATIA. Використовуючи дуже точні дані 3D-моделі, програмісти промислових роботів можуть створювати точніші програми.
(2) Автоматична генерація шляху. Це функція RobotStudio, яка найбільше заощаджує час. Використовуючи CAD-модель деталі, що підлягає обробці, необхідне положення промислового робота може бути автоматично згенеровано за кілька хвилин. Якщо робота виконується вручну, це може зайняти години або, швидше за все, дні.
(3) Автоматично аналізувати здатність до розтягування. Ця функція дозволяє оператору гнучко переміщати робота або деталь, і практично всі позиції можуть бути досягнуті. Макет одиниці роботи можна перевірити та оптимізувати всього за кілька хвилин.
(4) Виявлення зіткнення. У RobotStudio необхідно перевірити та підтвердити, чи може промисловий робот зіткнутися з навколишнім обладнанням у процесі руху, щоб забезпечити доступність програми, згенерованої офлайн-програмуванням промислового робота.
(5) Домашнє завдання онлайн. RobotStudio використовується для підключення до реального робота для ефективного моніторингу, модифікації програми, налаштування параметрів, передачі файлів, резервного копіювання та відновлення роботи промислових роботів, що робить налагодження та обслуговування більш зручним.
(6) Моделювання. Згідно з проектом, симуляція руху та циклічність промислових роботів виконуються в Robot Studio, щоб забезпечити найбільш достовірну перевірку для реалізації проекту.
(7) Пакет функцій програми. Потужний пакет функцій для різних програм. Завдяки цьому функціональному пакету промислові роботи можуть краще інтегруватися з технологічними програмами.
(8) Вторинний розвиток. Надання потужної вторинної платформи розробки може дати промисловому роботу реалізувати більше можливостей і задовольнити потреби виробництва та наукових досліджень промислових роботів у всіх аспектах.
