Які важливі технічні параметри для вибору кооперативних роботів?
Позначка: важливі технічні параметри кооперативних роботів, корисне навантаження, вага, повторюваність, безпека, простота використання, розмах рук
Вступ. Легкий кооперативний робот — це промисловий робот із інтерфейсом користувача з плоским сенсорним екраном. Користувачі можуть керувати механічною рукою, вказуючи дії на екрані.
Легкий кооперативний робот є промисловим роботом, який має сенсорний екран інтерфейсу розміром площини. Користувач може керувати механічною рукою, вказуючи дії на екрані. Або відобразіть бажану траєкторію руху, легко тримаючи механічну руку. Інтерфейс відповідає стандартам більшості промислових датчиків і програмованих логічних контролерів, і дуже просто писати нові програми завдань. Порівняно з традиційними роботами, кооперативні роботи легші та дуже гнучкі. Їх легко переміщати та їх можна перепрограмувати для вирішення нових завдань, що може допомогти підприємствам налаштувати та реалізувати більш просунуту дрібносерійну обробку та виробництво, щоб відповідати викликам короткого - термін виробництва.
1. Корисне навантаження
Корисне навантаження - це вага, яку може нести робот. Навантаження кооперативних роботів зазвичай становить 3-20 кг між ними. Усі роботи мають визначене корисне навантаження, за винятком ваги термінальних приводів (таких як затискачі) або допоміжних інструментів. Це означає, що фактичне корисне навантаження, яке може нести робот, має відняти вагу термінального приводу (наприклад, затискача) від його номінального корисного навантаження. Якщо застосування робота глибоко проаналізовано та враховано фактичні вимоги до застосування (такі як прискорення) і фізичні параметри (такі як коефіцієнт тертя), необхідно належним чином зменшити максимальне корисне навантаження на робота. Як і загальна система керування рухом, для покращення динамічних характеристик (прискорення) системи та зниження якості навантаження.
2. Вага
Вага тіла робота визначає, чи може він легко пересуватися та змінювати робоче положення, чи для виконання цієї роботи йому потрібен вилковий навантажувач або навантажувач AGV. У деяких майстернях роботам необхідно постійно змінювати роботу, щоб виконувати різні виробничі завдання. Якщо робот занадто важкий, для завершення переміщення та фіксації робота потрібно більше робочої сили та робочого часу.
3. Повторюваність
Багато разів люди запитуватимуть про точність чи точність дій робота. Але у світі кооперативних роботів цей показник фактично не має сенсу. Фактично, що нам потрібно знати, так це повторюваність. Оскільки кооперативні роботи зазвичай програмуються та плануються за допомогою ручного експериментального навчання/ручного керування, робот може копіювати та виконувати точно той самий рух, а його здатність визначати координатні точки xyZ із точністю до міліметра є більш цінною. Наразі максимальне значення повторюваності більшості кооперативних роботів зазначено в таблиці специфікацій. Тому, коли ми тестуємо та використовуємо роботів, ми зазвичай отримуємо меншу повторюваність, ніж їхні номінальні значення.
4. Безпека
Через необхідність інтеграції з людиною-машиною безпека особливо важлива для кооперативних роботів. Незважаючи на те, що безпека є дуже складною проблемою, багато виробників роботів все одно будуть калібрувати свої роботизовані продукти відповідно до відповідного рівня безпеки, і більшість із них отримають сертифікат безпеки, виданий третьою стороною. В даний час найсуворішою процедурою перевірки безпеки машини є t? V. Організація схвалила сертифікацію безпеки багатьох роботів. У той же час буде багато різних змінних для сертифікації «безпеки» роботів. Єдине, що слід пояснити, це те, що аутентифікація роботів безпечна, але це не означає, що застосування роботів безпечне.
5. Простота використання
Часто потрібно співпрацювати з іншими. Кооперативні роботи часто змінюють різні робочі завдання. Простота програмування конфігурації безпосередньо визначає ефективність виробництва та експлуатації обладнання. Але цей показник насправді важко визначити кількісно. Тому що це дуже залежить від експлуатації та звичок людей. Той самий інтерфейс або використання простий для одних людей, але складний для інших. Тому цей показник завжди суб'єктивний.
6. Розмах рук
Розмах рук робота означає максимальну (велику) відстань, на яку може досягти зап’ястя робота. Ця відстань зазвичай вимірюється від нижньої частини робота. У той же час існує багато методів вимірювання розмаху руки робота. У більшості випадків ми вибираємо максимальну відстань, яку може досягнути зап’ястя робота, як орієнтир. Загалом довжина руки кооперативного робота дорівнює довжині руки людини.
З технічних специфікацій неважко побачити деякі основні відмінності між кооперативними роботами та традиційними промисловими роботами. Водночас ці основні технічні параметри також визначають різні сфери застосування кооперативних і промислових роботів.
Зараз на ринку є щонайменше десяток відомих брендів кооперативних роботів. При виборі кооперативної руки параметри кожного виробника дуже схожі. Деякі параметри можна розуміти буквально, а деякі параметри можуть відрізнятися від тих, які щойно звернулися до кооперативу. Правильне розуміння параметрів кооперативу є важливою передумовою для вибору кооперативу, який відповідає вашим потребам.
