Назвіть основні технології системи керування зварювальним роботом
Система керування роботом є мозком робота та основним фактором, що визначає функції та продуктивність робота. Основним завданням технології управління промисловим роботом є контроль положення, пози, траєкторії, послідовності операцій і часу дії промислового робота в робочому просторі. Він має характеристики простого програмування, роботи з меню програмного забезпечення, дружнього інтерфейсу взаємодії «людина-машина», швидкої роботи в режимі онлайн і зручного використання.
Робот точкового зварювання
Зварювальний робот має такі характеристики, як стабільна продуктивність, великий робочий простір, висока швидкість руху та висока вантажопідйомність. Якість зварювання явно перевершує ручне зварювання, що значно підвищує продуктивність точкового зварювання.
Робот для точкового зварювання в основному використовується для зварювання всього автомобіля, а виробничий процес завершують основні виробники автомобільних двигунів. Міжнародні підприємства промислових роботів, покладаючись на свою довгострокову співпрацю з великими автомобільними підприємствами, постачають різні типи роботизованих точкових зварювальних пристроїв для великих виробників автомобілів і виходять на Китай у вигляді зварювальних роботів і ліній виробництва транспортних засобів, займаючи провідні позиції на ринку в це поле.
З розвитком автомобільної промисловості зварювальний зажим потрібно інтегрувати в зварювальну виробничу лінію, і його вага стає все більшою і більшою. Робот для точкового зварювання вагою 165 кг є роботом, який найчастіше використовують у зварюванні автомобілів. У вересні 2008 року Науково-дослідний інститут робототехніки розробив першого в Китаї робота для точкового зварювання вагою 165 кг і успішно застосував його в автомобільній зварювальній майстерні Chery. У вересні 2009 року другий робот з оптимізацією та підвищенням продуктивності був завершений і успішно пройшов приймання. Загальні технічні показники робота досягли рівня аналогічних роботів за кордоном.
Робот дугового зварювання
Робот дугового зварювання в основному використовується у зварювальному виробництві різних автомобільних деталей. У цій галузі міжнародні виробники великих промислових роботів переважно постачають одиничні вироби постачальникам комплектного обладнання. Компанія в основному займається виробництвом повних комплектів роботів для дугового зварювання. Відповідно до різних потреб різних проектів, компанія самостійно виробляє роботизовану продукцію в повних комплектах обладнання, а також може закуповувати та формувати різні комплекти роботизованого обладнання для дугового зварювання у великих промислових робототехнічних підприємств. У цій галузі наша компанія конкурентоспроможна та співпрацює з великими міжнародними виробниками промислових роботів.
Ключові технології робота дугового зварювання включають:
(1) Технологія оптимізації та інтеграції роботизованої системи дугового зварювання: робот дугового зварювання використовує технологію сервоприводу змінного струму, високоточний і жорсткий редуктор RV і гармонічний редуктор, який має хорошу стабільність на низькій швидкості та високошвидкісну динамічну реакцію, і може реалізувати функцію без обслуговування.
(2) Технологія скоординованого керування: керуйте скоординованим рухом кількох роботів і позиціонера, які можуть не лише підтримувати відносне положення зварювального пістолета та заготовки відповідно до вимог процесу зварювання, але й уникати зіткнення між зварювальним пістолетом і заготовкою.
(3) Технологія точного відстеження швів: поєднання переваг офлайн-режиму роботи лазерного датчика та візуального датчика, лазерний датчик використовується для досягнення відстеження швів у процесі зварювання, підвищення гнучкості та адаптивності зварювального робота для складних заготовок, поєднання офлайн-спостереження візуального датчика для отримання залишкового відхилення відстеження шва, отримання даних компенсації на основі статистики відхилення та коригування траєкторії руху робота. Найкращу якість зварювання можна отримати за різних робочих умов.