Що таке робот SCARA і які його характеристики
Вступ. Зі зростанням продуктивності промислових роботів, включаючи роботів SCARA, роботів із прямокутними координатами та багатошарнірних роботів, обробна промисловість все частіше застосовує ці промислові роботи. Вони розроблені в унікальний спосіб, який дозволяє їм виконувати певні завдання, які інші пристрої можуть бути не в змозі виконати.
Промисловий робот — це своєрідне механічне обладнання, яке можна багаторазово програмувати, воно може рухатися та виконувати завдання. Він часто з’являється у виробничому процесі під час виконання автоматизованих завдань, таких як складання деталей, зварювання та палетування. Якщо ви бачили відео збирання автомобіля, ви, можливо, бачили кілька прикладів промислових роботів, які виконують завдання, наприклад, промисловий робот переносить раму з однієї станції на іншу, інший встановлює двері на кузов, а третій розпилює чорну фарбу. вперед і назад по тілу.
Промислові роботи існують вже майже 70 років. Однак мало хто знає ці види промислових роботів, які швидко входять у всі сфери життя.
1. Що таке робот SCARA?
Робот SCARA в перекладі з китайської — горизонтальний багатошарнірний робот, також відомий як маніпулятор вибіркової відповідності. Вони використовуються на лініях промислового складання з 1981 року. Раніше вони називалися роботами для вибіркового сумісного складання, а тепер їх також називають роботами для селективного складання, оскільки їх також можна використовувати для інших завдань, які не передбачають складання.
Їх конструкція відносно проста, з двома ланками, з’єднаними разом, і їх конструкція схожа на людську руку. Деякі з цих промислових роботів мають три осі, тобто три шарніри, але стандартний робот має чотири осі, які можуть переміщатися вздовж осі x, осі y та осі z або обертатися на 360 градусів навколо осі z.
Завдяки своїй механічній структурі він має специфічне застосування. Порівняно з багатошарнірним роботом цей промисловий робот має особливу форму. Це означає, що ці промислові роботи не підходять для всіх застосувань, але вони будуть хорошим вибором для тих типів застосувань, на які вони націлені. Спочатку він був розроблений для автоматичного складання, але пізніше його можна використовувати для обробки матеріалів, зварювання, дозування та інших завдань.
2. Характеристики робота SCARA
(1). Хороша гнучкість і жорсткість: їх рухи по осях x і y дуже гнучкі і мають добру гнучкість, що також є джерелом їх назви «вибіркова податливість». Відповідність означає гнучкість, але не всі осі мають добру гнучкість, як-от вісь z, яка має добру жорсткість, зазвичай кращу, ніж жорсткість багатошарнірних роботів. Тому такий промисловий робот має вибірковість.
(2). Швидка швидкість: це також один із найшвидших промислових роботів у галузі. Порівняно з іншими типами промислових роботів тривалість циклу скорочена, і тривалість циклу може становити лише 0,3 секунди, навіть за тривалого періоду використання.
(3). Висока точність: з точки зору точності, цей вид промислових роботів також високо оцінюється серед інших типів промислових роботів. Цей тип промислових роботів є дуже точним, що є однією з причин, чому вони дуже підходять для складання. Висока точність зазвичай відображається в їх обмеженій кількості осей. Хоча вони мають лише чотири осі, які обмежують їх діапазон руху, це також допомагає їм зменшити кількість відхилень.
(4). Корисне навантаження: оскільки цей вид промислового робота відносно малий і не розроблений для великого корисного навантаження, його корисне навантаження зазвичай невелике і може витримувати навантаження приблизно від 2 до 50 кг.
Завдяки вступу в цій статті я вважаю, що ви маєте певне розуміння робота SCARA. Сьогодні роботи SCARA можуть використовуватися у все більшій кількості сфер. Наприклад, наша компанія застосувала роботів SCARA на різьбонакатних верстатах. Окрім застосування на верстатах, його також можна використовувати для різних операцій, таких як транспортування матеріалів, зварювання, дозування тощо. Він має такі характеристики, як хороша гнучкість і жорсткість, висока швидкість, висока точність, низьке корисне навантаження тощо.