BRTIRUS0707A-це шести осі робот, розроблений Borunte для певних одноманітних, часткових та повторюваних довгострокових операцій, або операцій у небезпечних та суворих середовищах .}, він має 700-мм проміжок армії та максимум навантаження до 7 кг ., а ін. Сценарії з легкістю . Рівень високого захисту: IP65, пилостійка та водонепроникна . Висока точність: повторна точність позиціонування ± 0 . 03 мм. Цепідходить для таких застосувань, як поводження, штампування, ліплення впорскування, полірування, різання, дебатування, склеювання, палетизація та розпилення .
Діаграма кінцевого навантаження та ексцентриситету (як показано на малюнку) (вантажопідйомність, одиниця: мм) XY Напрямок: Робот Кінцева площина напрям, напрямок Z: Перпендикулярний напрямок кінцевої площини .
Увага: BRTIRUS0707A призначений для номінальної вантажопідйомності 7 кг для оптимізації продуктивності та динамічних можливостей робота . за рахунок зменшення відстані навантаження, більш високі навантаження до максимальної ємності навантаження також можна використовувати .} спеціальні ситуації навантаження, будь ласка, інвестуючи, і, будь ласка, введення, будь ласка, введення деталей. Borunte Robot R&D Центр .
Працюючи за межею навантаження може призвести до того, що коробка передач і двигун працює під перенапруженням, що призведе до збільшення зносу, підвищення температури та зменшення терміну експлуатації коробки передач та двигуна . сильне перевантаження може призвести до пошкодження коробки передач та аварії на безпеці .
When transporting robots, a crane should be used. Regarding the handling method, please refer to Figure 2.5. First, the robot's posture is set according to the standard angle of the receiver's posture. Then, thread the lifting belt through the three-axis body and avoid the corrugated pipe. It is recommended that the length of the lifting belt be 1 . 8m . Якщо є пластиковий пакет, підйомний ремінь слід пробити через пластиковий пакет.
Технічне обслуговування поділяється на щоденне обслуговування та регулярне обслуговування, при цьому базовий цикл показаний на малюнку нижче . персонал інспекції повинен підготувати план технічного обслуговування та ефективно здійснити технічне обслуговування ., будь ласка, зверніться до таблиці нижче для технічного обслуговування .. Для операцій з високою частотою використання, такими як завантаження та вивантаження, рекомендується здійснювати mНеоцінка та всебічна розбирання та догляд за циклом близько 1/2.
Виміряйте концентрацію порошку заліза (вміст заліза менше або дорівнює 0 . 015%) мастильного масла в коробці передач кожні 5000 годин роботи (2500 годин роботи або кожні шість місяців для завантаження та вивантаження) ., коли перевищує стандартне значення, це необхідно замінити мірку.
During maintenance, if more than the necessary amount of lubricating oil flows out of the machine body, please use a lubricating oil gun to replenish the flowing part. At this time, the nozzle diameter of the lubricating oil gun used should be below 8mm. When the amount of lubricating oil added is greater than the outflow, it may cause lubricating oil leakage or poor trajectory of the Робот під час операції, який слід враховувати .
Після завершення технічного обслуговування або заправки, щоб запобігти витоку масла, необхідно обмотати ущільнювальну стрічку навколо змащувальних масляних труб та пробки отворів перед встановленням .
Необхідно використовувати мастильну масляну пістолет, яка може чітко вказувати кількість масла, яка буде додана ., коли неможливо підготувати масляну пістолет, яка може чітко визначити кількість масла, яка буде додана, вимірюється зміна мастила мастила до та після заправки для підтвердження кількості мастила для додавання .
Коли внутрішній тиск піднімається протягом короткого періоду після того, як робот щойно припинився, змащування масла може розпорошувати в момент видалення штепсельної вилки інспекційного порту .
Заходи безпеки для встановлення та обслуговування гармонічного редуктора
① Відповідно до терміну служби, що надається виробником редуктора, термін експлуатації кожної осі гармонічної редуктора становить 15000h .
② Harmonic reducers belong to high-precision components and have inherent extreme stress. Excessive pushing and pulling, as well as unreasonable collisions, can cause damage to the internal structure of the reducer, resulting in reduced accuracy or abnormal noise. In severe cases, it can lead to the fracture of the reducer's flexible wheel and the scrapping of the Редуктор .
③ Гармонічні редуктори повинні бути встановлені в достатньо чистому середовищі, і жоден сторонній об'єкт не дозволяється вводити редуктор під час встановлення, щоб уникнути пошкодження редуктора під час використання .
④ Будь ласка, підтвердьте, що зуби передачі та гнучкі підшипники редуктора завжди адекватно змащені . Не рекомендується використовувати поверхню зуба, завжди зверненою вгору, оскільки це вплине на ефект змащення .
⑤ Після встановлення кулачка, будь ласка, підтвердьте, що взаємодія між гнучким колесом та жорстким колесом становить 180 градусів симетрично (рисунок А) ., якщо воно відхиляється на одну сторону (мал. B), це спричинить вібрацію і швидко пошкодить гнучке колесо .}
⑥ Після встановлення запускайте з низькою швидкістю (1000 об / хв) спочатку ., якщо є якась аномальна вібрація або шум, негайно зупиніться і зверніться до нашої компанії, щоб уникнути пошкодження коробки передач, спричиненої неправильною установкою .
Поверхнева запобігання іржею редуктора RV
RV Reducer є основним компонентом роботів ., припустимо, він піддається зовнішній стороні або дуже корозійному середовищу тривалий час .}, зовнішня поверхня редуктора RV покаже певну ступінь корію, наприклад, пожовтіння та іржаві, що має намір, що ми потребує, а також у нас, а також ми потребує роботи, а також безпеку рубтот {2 - 2, що потребує роботи, що не потребує роботи} 2, що має намовити, що має намовити. rv редуктор .
① Витріть зовнішню поверхню чистого редуктора білою олією та чистою тканинною смужкою, щоб не було корозійних рідин або твердих речовин, що дотримуються зовнішньої поверхні редуктора . Якщо є іржа, її потрібно очистити за допомогою тонкого наждачного паперу .
② Після витирання білим електричним маслом розпорошіть на зовнішню поверхню редуктора . при розпилюванні інгібітора іржі, не забудьте не пропустити або розпорошувати занадто мало, оскільки це призведе до того, що інгібітор іржі не зможе досягти ефекту запобігання іржею .
Цикл технічного обслуговування: не перевищує три місяці .