У галузі промислової автоматизації роботи стали важливим компонентом виробничих ліній. Однак промислові роботи можуть зіткнутися з різними проблемами під час роботи, одним з яких є питання падіння рівня акумулятора. Якщо це питання не буде вирішено своєчасно, це може мати серйозний вплив на нормальну роботу виробничої лінії і навіть призвести до пошкодження робота. Отже, дуже необхідно зрозуміти та вирішити проблему відмови живлення акумулятора. Далі ми навчимо вас, як вирішити проблему падіння акумуляторів промислового робота.
Перший крок - проаналізувати причини несправності потужності робота/низький рівень акумулятора:
A. Немає акумулятора, підключеного під час відключення електроенергії
B. Напруга акумулятора нижче 3,2 В
C. Коротке замикання/відкритий контур у позитивних та негативних клемах лінії акумулятора, коротке замикання/відкритий контур у лінії акумулятора двигуна кодера
D. При підключенні акумулятора та кодера позитивні та негативні полюси зворотні
Другий крок - знайти рішення для несправності потужності робота/низького рівня акумулятора:
Рішення A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Налаштування машини
Знайдіть параметри сервоприводу, виберіть вісь тривоги, змініть значення адреси 13 до 0 та натисніть кнопку зупинки, щоб скасувати тривогу. Потім перемикайтеся на ручний інтерфейс і використовуйте сидіння суглоба
Відповідайте за шкалою походження осі тривоги в режимі маркування і, нарешті, повторно записуйте походження осі тривоги на сторінці параметрів параметрів → Параметри двигуна. Коли сигналізація про систему однієї плати, це необхідно
Очистіть сигнал тривоги, ввівши параметри на накопичувачі, а потім повторно записуйте походження.
Рішення B:
Знайдіть розташування акумулятора, яка зазвичай знаходиться на стороні двигуна або в положенні важкого обговорення. Використовуйте мультиметр, щоб виміряти, чи напруга акумулятора нижче 3,2 В. Якщо напруга недостатня, замініть акумулятор і дотримуйтесь кроку А.
Рішення C:
Відповідно до визначення лінії кодера, виміряйте, чи є кінець акумулятора до лінії кодера двигуна провідною. Якщо лінія акумулятора зламана, замініть лінію акумулятора. Якщо напруга акумулятора є нормальною, лінія акумулятора є нормальною, а тривога не може бути зрозумілою, спробуйте поміняти двигун і спостерігати, чи змінюється тривога. Якщо тривога зміщується, це внутрішня несправність двигуна.
Рішення D: Підтвердьте, чи зворотні позитивні та негативні полюси при підключенні акумулятора до двигуна відповідно до визначення проводу акумулятора.
Завдяки безперервному розвитку технологій промислові роботи все частіше використовуються в галузі виробництва та виробництва, стаючи незамінним та важливим інструментом у сучасному промисловому виробництві. Однак у процесі використання промислових роботів часто зустрічаються різні несправності, які не тільки впливають на ефективність виробництва, але й можуть спричинити серйозні аварії безпеки.
Тому, як правильно керувати промислових роботами та уникати несправностей з джерела, стало важливим питанням, з яким повинен зіткнутися кожен промисловий практик.