Ключові елементи промислових роботів у процесі полірування

В даний час полірування роботом в основному поділяється на два режими роботи. Використовуючи кінцевий ефектор робота для затискання полірувального інструменту та активного контакту з заготовкою, він називається полірувальним роботом інструментального типу. Іншим типом є робот для полірування заготовки, де кінцевий ефектор робота утримує заготовку та використовує полірувальний інструмент для її полірування, наводячи його в тісний контакт із заготовкою. Інструмент для полірування відносно фіксований і називається роботом для полірування заготовки.
(1) Полірувальний робот типу інструменту
У полірувальному роботі інструментального типу кінцевий ефектор робота утримує полірувальний інструмент, і інструмент активно контактує з заготовкою для полірування за допомогою дій робота. Цей метод підходить для процесів, які вимагають точного виправлення форми, полірування поверхні або видалення задирок із заготовок. Полірувальні роботи типу інструментів зазвичай використовують різні типи полірувальних інструментів, наприклад шліфувальні круги, шліфувальні головки або полірувальні диски, які вибираються на основі вимог процесу та характеристик заготовки.
① Шліфувальний круг – це звичайний полірувальний інструмент із високошвидкісним обертовим диском. Його можна використовувати для грубого шліфування та обробки таких матеріалів, як метали, кераміка та скло. Матеріал і розмір часток шліфувальних кругів різні, і їх можна використовувати для різних видів шліфувальних робіт. Наприклад, сталеві шліфувальні круги підходять для шліфування та видалення подряпин на металевих поверхнях, тоді як шліфувальні круги з оксиду алюмінію підходять для шліфування та полірування нержавіючої сталі.
② Шліфувальна головка – це невеликий інструмент із кількома абразивними частинками, який зазвичай використовується для ретельного полірування та видалення задирок. Форму шліфувальної головки та матеріал абразивних частинок можна вибрати відповідно до потреб. Наприклад, сферичні шліфувальні головки підходять для полірування вигнутих поверхонь і увігнутих ділянок, тоді як конічні шліфувальні головки підходять для обробки країв і кутів.
③ Полірувальний диск — це м’який круглий інструмент, який використовується для надання гладкої та блискучої поверхні. Полірувальні диски зазвичай використовують разом з абразивами та полірувальними розчинами для досягнення тонкого полірування та полірування поверхні заготовки. Наприклад, губчасті полірувальні диски підходять для полірування та ремонту автомобільної фарби, тоді як повстяні полірувальні диски підходять для блискучого полірування металевих поверхонь.
(2) Робот для полірування заготовок
У роботі для полірування заготовки кінцевий ефектор робота утримує заготовку та приводить її в тісний контакт із відносно фіксованим полірувальним інструментом для полірування. Цей метод підходить для процесу шліфування, обробки або полірування окремих ділянок заготовки. Роботи для полірування заготовок зазвичай використовуються для деталей, які потребують тонкої обробки, таких як вигнуті поверхні, краї або кути. Шліфувальними інструментами можуть бути ротаційні щітки, шліфувальні круги, лазери тощо. Виберіть відповідний інструмент відповідно до вимог процесу.
Обертові щітки, шліфувальні круги та лазери є звичайними інструментами, які використовуються в роботах полірування. Вони мають різні характеристики та діапазон застосування.
① Обертова щітка: це щітковий інструмент, закріплений на кінцевому ефекторі робота, який використовує обертові щетинки для виконання операцій шліфування та видалення задирок. Обертові щітки можуть використовувати різні типи щетини, такі як дротяна щетина, нейлонова щетина тощо. Виберіть відповідну щетину відповідно до матеріалу та вимог заготовки. Обертові щітки підходять для таких процесів, як регулювання шорсткості, видалення задирок і очищення поверхонь заготовки.
② Шліфувальний круг: це звичайний шліфувальний інструмент, який шліфує за допомогою високо-швидкісного обертання. Шліфувальний круг складається з абразивних частинок і сполучних речовин, причому абразивні частинки в основному відповідають за різання та зношування поверхні заготовки. Відповідно до вимог до матеріалу заготовки та полірування можна вибрати різні типи шліфувальних кругів, наприклад шліфувальні диски, шліфувальні стрічки тощо. Шліфувальні круги широко використовуються в процесах полірування, таких як вирівнювання поверхні, точна обробка та видалення матеріалу.
③ Лазер: використовується для високо{0}}точних операцій полірування, таких як лазерне видалення задирок у процесах полірування роботами. Лазерне видалення задирок видаляє задирки з поверхні заготовки за допомогою абляції або плавлення лазерного променя. Лазерне зняття задирок має переваги без-контактності, високої точності та високої керованості та підходить для складних форм і важкодоступних місць. Вибір лазера залежить від матеріалу заготовки та вимог до полірування, наприклад CO2-лазер, волоконний лазер тощо.
Застосування промислових роботів у процесах полірування принесло величезний прогрес промисловому виробництву. Їх ефективність, узгодженість і характеристики автоматизації роблять їх важливими для підвищення ефективності та якості виробництва. З безперервним розвитком промислової автоматизації перспективи застосування промислових роботів у процесах полірування ще ширші, що в подальшому сприятиме розвитку промислового виробництва та покращенню якості життя людини.