У сучасному виробництві промислові роботи стали незамінною технологічною силою для підприємств для підвищення ефективності виробництва. Вони відіграють важливу роль у виробничій лінії з їх точністю, ефективністю та інтелектом. Однак, щоб глибше зрозуміти світ промислових роботів, нам спочатку потрібно оволодіти ключовою термінологією. Ця стаття перенесе вас у захоплюючий світ промислових роботів та проаналізує деякі важливі терміни, пов'язані із загальними промисловими роботами.
Промислові роботи: промислові роботи є видатними представниками в галузі автоматизації, заснованої на багатосії робототехнічних озброєнь, використовуються для виконання різних завдань у виробничій галузі, таких як збірка, обробка, зварювання тощо.
Точність: Точність також відноситься до точності повторного позиціонування, що є точністю промислових роботів при виконанні завдань, зазвичай вимірюється в міліметрах або мікрометрах. Це визначає рівень точності робота під час роботи.
Вміст навантаження: вантажопідйомність відноситься до максимальної ваги, з якою можуть витримати промислові роботи. Це міра здатності робота вирішувати важкі завдання.
Швидкість: Швидкість представляє швидкість руху промислових роботів, часто вимірюється в одиницях хвилин або секунд. Це впливає на ефективність роботів у виконанні завдань.
Прискорення: Прискорення - це здатність робота змінювати свою швидкість, включаючи прискорення від стаціонарного стану на максимальну швидкість, або уповільнення від максимальної швидкості до зупинки.
Система управління: Мозок промислового робота, що складається з обладнання та програмного забезпечення, використовується для керівництва, управління та контролю за діями та завданнями робота.
Датчики: датчики дозволяють промисловим роботам сприймати їх навколишнє середовище, збирати інформацію та допомагати їм приймати точні рішення.
Співпраця з роботами на людських роботах: співпраця з роботами людини стосується того, як промислові роботи та людські працівники працюють разом в одному просторі, вимагаючи передової підтримки технологій безпеки.
Візуальна система: промислові роботи використовують камери та технологію обробки зображень, щоб "дивитись" та зрозуміти навколишні об'єкти та середовища.
Кінцевий ефектор: Кінцевий ефектор - це пристрій, встановлений в кінці роботизованої руки, наприклад, зачеплення або інструмент, який використовується для виконання конкретних завдань.
Система координат: Рамка руху промислових роботів передбачає декілька типів систем координат, включаючи систему координат інструментів, систему світової координат, спільну систему координат, систему базової координат тощо, які впливають на точне позиціонування роботів.
Вісь: обертова частина робототехнічної руки, яка дозволяє промисловим роботам гнучко рухатися в різних напрямках.
Програмування: Процес планування завдань та шляхів руху для промислових роботів, які можна зробити вручну, офлайн або автоматично.
Процес: Функціональна класифікація промислових роботів у процесі застосування включає процес зварювання, процес палетизації, процес розпилення, процес полірування, процес згинання тощо. Кожен процес має різні методи програмування, а також існує кілька пакетів процесів для завантаження.
Світ промислових роботів наповнений різними ключовими термінами, які спільно описують роль та можливості роботів у сучасному виробництві. Від точності до систем безпеки кожен термін забезпечує нам глибше розуміння, допомагаючи нам вступити в цю галузь технологічних інновацій.