Які компоненти, функції та переваги шестиосьового шарнірного робота?
Звичайний шестиосьовий шарнірний робот має вбудовані шість серводвигунів, які безпосередньо керують обертанням шести шарнірних осей через редуктор і синхронний шків. Шестиосьові промислові роботи зазвичай мають 6 ступенів свободи, включаючи обертання (вісь s), нижню частину руки (вісь L), верхню частину руки (вісь U), обертання зап’ястя (вісь r), обертання зап’ястя (вісь b) і обертання зап’ястка (t). вісь); Рух 6-DOF кінця реалізується шляхом синтезу 6 суглобів, що має багато переваг, таких як висока гнучкість, велике навантаження та висока точність позиціонування.
Шестиосьовий шарнірний робот можна використовувати для автоматичного складання, фарбування, обробки, зварювання та подальшої обробки. Його можна змінити за допомогою прямої котушки, і він може виконувати гнучкі дії, як люди. Робот може виконувати вказівки оператора.
Функції шести осей:
Перша вісь: перша вісь - це положення, що з'єднує шасі, а також положення підшипника та сердечника. Він несе вагу всього робота та велике горизонтальне гойдання робота.
Друга вісь: важлива вісь для керування розмахом і розширенням робота.
Третя вісь: третя вісь також є першою віссю, яка керує роботом, коли він повертається вперед і назад. Однак амплітуда коливання значно менша, ніж друга вісь. Однак це також є основою для розширення руки шестиосьового робота.
Четверта вісь: четверта вісь контролює вільне обертання плеча на 180 градусів, це еквівалентно передпліччю людини.
П'ята вісь: п'ята вісь дуже важлива. Після того, як ви майже відрегулювали положення, необхідно точно розташувати виріб. Потрібно використовувати п'яту вісь, яка еквівалентна зап'ястя людини.
Шоста вісь: коли ви розташовуєте п’яту вісь на продукті, вам потрібно використовувати шосту вісь для незначних змін. Шоста вісь еквівалентна поворотній платформі, яка може обертатися на 360 градусів по горизонталі. Виріб можна точніше позиціонувати.
Переваги шестиосьового робота
1. Високий ступінь свободи, 6-осі, що підходить майже для будь-якої траєкторії чи кута роботи;
2. Його можна вільно програмувати для виконання повністю автоматичної роботи, підвищення ефективності виробництва та контролю частоти помилок;
3. Функціональні особливості, легке управління, гнучка та швидка заміна між різними заготовками;
4. Він має високу доступність і може змусити свої руки працювати в замкнутому просторі, тоді як прямокутний робот не може зробити таку роботу;
5. Замість багатьох складних робіт, непридатних для виконання людиною та шкідливих для здоров'я.