Industrial robots are the divine weapons of the beginning era of Industry 4.0. This is an outstanding work that combines multiple disciplines such as mechanics, electronics, motion, power, control, sensing and detection, and computing technology, and has not yet reached its ultimate conclusion. Their applications will cover all aspects of human life, learning, production, and in the industrial field, industrial robots correspond to їх .
Replacing manual labor with industrial robots in production lines is currently a choice for many enterprises to reduce costs, increase efficiency, and improve production efficiency. However, due to the natural connection between industrial robots and high technology, the operation of industrial robots requires a certain level of knowledge reserve, which makes some production units hesitant. In fact, the operation of robots is not difficult, with advanced gameplay and ordinary people having their own process Машини . Сьогодні, взявши робот Borunte як приклад, ми представимо процес запуску робота та деякі основні знання про промислових роботів .
Вимоги та умови для встановлення роботів
Під час роботи температура навколишнього середовища повинна бути між 0 та 45 градусами C (32 та 113 градусів F); Під час транспортування та обслуговування температура повинна бути -10 до 60 градусів C (14 - 140 градусів f) .
Він повинен використовуватися в середовищі із середньою висотою 0-1000 метрів .
Вологість повинна бути нижче точки роси (відносна вологість нижче 10%) .
Місця з меншим пилом, олією та водою .
Горідні матеріали, корозійні рідини та гази заборонені в робочій зоні .
Місця з низькою вібрацією або енергією удару для роботів (вібрація нижче 0 . 5G).
Не повинно бути основних джерел електричного шуму (наприклад, обладнання для зварювання газу (TIG)), електромагнітні джерела перешкод, електростатичний розряд тощо ., поблизу .
Не існує потенційної небезпеки зіткнення з мобільними пристроями, такими як навантаження .
Встановлення роботів
Firstly, ensure the installation environment and space of the robot, as well as the installation location of the robot. It is necessary to first evaluate the layout of the factory where the robot is installed, the flatness of the ground, the power supply situation, etc., and then layout the position of the robot according to the motion range described in the instructions. To ensure that the robot has sufficient Простір руху, якщо є відповідні резервні діапазони роботи та параметри .
After confirming the installation position, use a forklift or other tools to transport the robot to the installation position for installation. The robot must be firmly fixed in the installation position during installation, because the inertia of the robot itself is large during movement. If the installation position is not heavy enough or the installation is unstable, it is easy for the robot to tip over due to excessive force, causing непотрібна шкода . Це може навіть завдати шкоди особистій безпеці .
Дизайн та макет огорожі безпеки є розумними для запобігання персоналу в діапазоні руху роботів або зіткнення з роботом, що може спричинити аварії особистих травм .
Розміщуючи робот і керування, підключіть кабелі проводки та тіло шафи управління електричним коробкою . Увага до вставки кабелів управління: По -перше, вирівняйте потужність і кодую Коробка . Зауважте, що обладнання повинно бути заземленим, а гарне заземлення повинно бути забезпечене ., нарешті, вставте вікно викладання у вікно управління .
Вибір методу встановлення
Промислові роботи можуть застосовувати різні гнучкі методи встановлення на основі їх моделей та функціональних характеристик у різних виробничих умовах та вимогах до застосувань, щоб переконатися, що роботи могли ефективно та безпечно виконувати свої призначені завдання . Ці методи установки включають, але не обмежуються землею, встановлення побічного нахилу, встановлення стін та звисання інсталяції .}}
Інтерфейс кузова
Після розміщення роботів та управління, підключіть кабелі електропроводки та корпус шафи управління електричним коробкою . підключіть відповідне джерело живлення відповідно до таблички електричного поля роботи .}, що обладнання повинно бути заземленим, а гарне заземлення повинно бути здійснено .}}}}}}}}}}}}}}}}, нарешті
Основні компоненти контролера
Контролер, який зазвичай називають кабінетом управління електричним коробкою, є "зовнішнім мозком" робота, який відповідає за отримання та обробку даних з датчиків та командування діями робота відповідно до попередньо встановлених програм та алгоритмів . контролери відіграють вирішальну роль у робочих системах, оскільки вони не мають лише того, що вони не мають досвіду, а також тлумачення сигналу сенсорів, а й у швидких ситуаціях, а також, що вони не мають впливу. Ефективний . Крім того, контролер також повинен спілкуватися з іншими компонентами системи, щоб забезпечити узгоджену роботу всього робота .
Електронна структура управління роботом - це складна система, яка включає ключові компоненти, такі як серво системи, система управління, основна частина управління, трансформатор, система викладання та кабель комунікації живлення .
Серво системи відповідає за точний контроль руху робота, гарантуючи, що вона працює відповідно до заздалегідь визначеного шляху та швидкості .
Система управління є ядром усієї електронної структури управління, інтегруючи дані з датчиків та командуючи діями робота відповідно до попередньо встановлених програм та алгоритмів .
Основна секція управління зазвичай включає центральну обробку та пов'язані з ними схеми, які відповідають за обробку складних обчислювальних завдань та координації роботи різних підсистем .
Трансформатори відповідають за надання стабільної потужності електронній системі управління, забезпечуючи нормальну роботу системи .
Демонстраційна система дозволяє операторам керувати роботами вручну для запису траєкторій дій, тим самим досягаючи складних операційних завдань .
Нарешті, кабель живлення - це посилання, яке з'єднує різні компоненти, забезпечуючи плавну передачу даних та потужності .
Зв'язок між контролером та роботом
Зовнішній інтерфейс IO: підключений до семи наборів вхідних та семи наборів вихідних сигналів робота, це 16- роз'єм для скидання ядра
CAN, 485 Інтерфейс: Інтерфейс зв'язку шини
Мережевий порт: Використовується в зв'язку з TCP, підтримуючи загальні методи зв'язку, такі як Modbus-TCP та Ethernet
Навчальний підвісний інтерфейс: інтерфейс, що з'єднує підвіску для викладання робота та кабінет електричного управління
Інтерфейс лінії та лінії електропередач: Підключіть сервомоторні двигуни на кожній осі робота для управління приводом двигуна
Вище - це пояснення деяких знань запуску для промислових роботів . Нам також потрібно повне онлайн -навчання про промислові знання роботів . Якщо ви зацікавлені, не соромтеся дізнатися більше .