Чому промислові роботи не можуть бути використані відразу після придбання додому? Відповідь - кінцевий ефектор!
З хвилею промисловості 4 . 0, що підмітається в різних галузях, невеликі семінари також проходять оновлення автоматизації та перетворення, прагнучи замінити ручну робочу силу роботами та покращити ефективність виробництва . уявіть роботів, які працюють на вас, зменшуючи витрати на робочу силу та підвищуючи продуктивність .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} По -справжньому революція! Отже, начальники ляснули головою і вирішили придбати промислового робота, щоб зробити найпростіші роботи з завантаження та вивантаження матеріалів.
Однак, коли робот був викуплений назад, чому, здавалося, він стояв там нерозумно, нерухомо?
1. Робот був викуплений назад, але йому не вистачає "пальців"
Після ретельного огляду начальники виявили першопричину проблеми: самого робота був придбаний, але йому не вистачало "пальців" ., хоча цим роботам може виконувати такі рухи, як переклад та обертання, їм все ще не вистачає істотних компонентів - кінцевих ефекторів - виконувати такі чудові дії, як збирання та захоплення об'єктів .
2. Що таке кінцевий ефектор?
Кінцеві ефектори можна розуміти як "пальці" роботів . сам промисловий робот має різні форми, найпоширеніший з яких є багатогранним послідовним роботом .. Цей тип робота схожий на людську руку, з кількома суглобами, які можуть виконувати дії, такі як переклад та обертання . Як і людські руки ., отже, кінцевий ефектор став важливою частиною для роботи, щоб виконати практичну роботу .
Кінцеві ефектори можуть бути в різних формах і бути вибраними на основі різних робочих завдань ., наприклад, для зварювання зобов'язання необхідні джиги, для розпилення необхідні для розпилення, і навіть різні інструменти, такі як чотири в одному інструментах, необхідні для дебатації для повного повного конкретного часу.}}}}}}}}}}}}}}}}
3. робот+кінцевий ефектор: ідеальна комбінація необхідна для ефективної роботи
Просто покупка промислового робота далеко не достатньо {. начальникам, які також повинні розробити рішення, щоб переконатися, що робот міг досягти максимальної ефективності в конкретних сценаріях .}, професійні інтегратори додатків стають в нагоді ., приймаючи робот Braun як приклад, а також промислові роботи, що мають право на промисловість. Засоби відповідно до різних потреб, переконайтеся, що робот може плавно виконувати такі завдання, як керованість, ліплення впорскування, полірування, обприскування, зварювання тощо ., і навіть оснащення робота "очима" для візуального розпізнавання .
4. Правильна установка та врівноваження кінцевих ефекторів
Слід зазначити, що встановлення кінцевих ефекторів не є простим процесом, і він утворює повну систему разом з тілом робота .} Усі інструменти, що додаються до роботів помилки .
5. Вступ до робочої координатної системи знання
In industrial robot applications, the working coordinate system (also known as the tool coordinate system or end effector coordinate system) is a very important concept that determines how robots understand and perform tasks. The working coordinate system refers to the reference frame for the position and direction of the robot's end effector. In other words, when a robot completes a task, the actions of the end effector are relative to the working coordinate Система . Налаштування системи робочої координат має вирішальне значення для забезпечення точності дій, виконаних роботом .
(1) Основними компонентами системи робочої координат є:
① Координаційне походження: Зазвичай точка установки кінцевого ефектора робота . Це походження встановлює початкову точку діапазону руху робота .
② Координатна вісь: Робоча система координат, як правило, використовує тривимірні осі координат (x, y, z) для визначення положення та орієнтації . Роботи повинні визначити положення їх кінцевого ефектора на основі цих координатних ося .
③ Кут обертання: Крім положення, робот також повинен контролювати кут обертання кінцевого ефектора, щоб переконатися, що він може працювати під заздалегідь визначеним кутом, такими як зварювання, обприскування, затискач та інші завдання .
(2) Як визначити систему робочої координат:
Ручна калібровка: Виходячи з дизайну та вимог завдання робота, оператор може вручну визначити положення та напрямок робочої координатної системи. Наприклад, використовуючи метод калібрування з двох точок, метод калібрування з двадцяти трьох точок тощо. Зазвичай цей етап потрібно налаштувати через систему управління роботом і відрегулювати відповідно до конкретних завдань.
② Автоматична калібрування: Сучасні роботи часто оснащені системами зору або датчиками, які автоматично калібрують системи координат шляхом моніторингу положення та середовища кінця робота в режимі реального часу . Цей метод зазвичай покращує точність та ефективність роботи .}
(3) Вплив системи робочої координат:
① Точність: Якщо система координат не встановлена точно, робот може відхилятися від заздалегідь визначеної траєкторії під час виконання завдань, що призводить до зниження точності роботи ., наприклад, у тонких операціях, таких як зварювання та збірка, відхилення можуть призвести до помилок і втрат .
② Пристосованість завдань: Правильна система робочої координат гарантує, що робот може гнучко адаптуватися в різних сценаріях завдань ., наприклад, в операціях з обробкою, система координат може допомогти роботам точно розміщувати об'єкти, в той час як в операціях з розпиленням правильне налаштування системи координат забезпечує рівномірне покриття фарби.
③ Оптимізація продуктивності роботів: коригування системи координат не тільки впливає на виконання завдань, але й впливає на загальну здатність навантаження та динамічну продуктивність робота, особливо у складних завданнях або тонких операціях . Розумна конструкція системи координат може підвищити ефективність та стабільність роботи .}}}}
In addition, the weight of the end effector directly affects the performance of the robot. For example, when purchasing a robot, we pay attention to its load-bearing capacity. This load not only includes the items to be transported, but also calculates the weight of the end effector. If the end effector is too heavy, it will occupy most of the load capacity, reducing the actual weight of items that Наприклад, робот може транспортувати ., якщо робот має вантажопідйомність 20 кілограмів, але кінцевий ефектор займає 15 кілограмів, то максимальна вага, яку може транспортувати, становить лише 5 кілограмів . Це не лише ефективність, але й значно зменшує ефективність роботи робота.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
In summary, buying an industrial robot does not necessarily mean it can be directly put into use. The robot body and end effector are inseparable entities. Choosing the appropriate end effector and configuring it reasonably is necessary to ensure that the robot can achieve maximum effectiveness in specific tasks. If you plan to introduce industrial robots to improve production efficiency, remember to consider the selection Кінцевих ефекторів та дизайну інтеграційних рішень . Професійні постачальники додатків можуть допомогти вам завершити все це, роблячи роботів справді ваших довірених помічників .