Привіт усім, це робот Борунта. Сьогодні ми представимо деякі основні знання роботів, сподіваючись допомогти вам зрозуміти роботів та вибрати правильний робот для себе.
Self Borunte - Розроблений робот 1508A співпрацює з машиною для лиття для проведення матеріалів вгору та вниз. Весь рух плавний, стабільний і впорядкований, що робить його хорошим помічником на промислових виробничих лініях. Які основи роботи ми можемо дізнатися з цього відео?
1. Чотири робот осі: "Вісь" відноситься до стиків роботи, також відомого як ступені свободи, а звичайний робот, що відповідає чотирма осейами, - робот шести осі. Робот чотирьох осі можна розглядати як спрощення робота шести осі, який складається з основи, талії, руки та зап'ястя. Зап'ястя з роботом шести осі, як правило, має 3 градуси свободи, тоді як робот чотирьох осі спрощує його до 1 ступеня свободи. Цей тип робота в основному використовується в транспортних та палетних галузях.
2. Повний привід сервомоторного двигуна: сервомотор - це двигун, який абсолютно підкоряється сигналам. Що таке абсолютне послух? Це означає, що ротор двигуна не обертається, коли сигнал не отримувати. Після отримання сигналу ротор двигуна негайно обертається. Після зупинки сигналу ротор двигуна також негайно припинить обертання. Рішуче підкоряйся сигналу і натисніть, де б ви не вказували.
Причина, чому сервомоторні двигуни названі через їх абсолютну послух контролювати сигнали. В даний час Servo Motors стали основними виконавчими двигунами для високої точності -, високої швидкості відгуку та високих систем управління рухом продуктивності.
3. Точність: Точність - це еталонний параметр для визначення продуктивності роботів, які можна розділити на абсолютну точність позиціонування та повторювану точність позиціонування. Абсолютна точність позиціонування стосується здатності робота знайти його кінцевий інструмент у запрограмованому положенні в просторі. Інша - точність повторного позиціонування, що відображає здатність робота неодноразово повертатися в одну позицію. Через такі фактори, як тертя та спільна реакція, промислові роботи можуть відчувати певні помилки під час виконання завдань. Для роботів, що займаються повторними діями, такими як складання та обробка, точний показник повторного позиціонування стає дуже важливим.
4. Максимальне навантаження: це один із показників, які потрібно враховувати при виборі робота, також відомого як вантажопідйомність. Навантаження відноситься до максимальної ваги, яку може нести кінцевий ефектор робота, як правило, виражається з точки зору маси, крутного моменту або моменту інерції. Використовуючи роботів, необхідно звернути увагу на криву навантаження робота, оскільки перевищення навантаження робота може призвести до аварій безпеки.
5. Максимальний проміжок руки: проміжок руки - це максимальний радіус, до якого може досягти робот, еквівалентний найдальшій точці, до якої може досягти людська рука. Просторовий діапазон, намальований обертанням одного кола навколо себе, - це діапазон дії розширення руки.
Вищезазначене - популяризація знань про промислових роботів, підходить для користувачів, які хочуть дізнатися про роботів або використовувати роботів для перегляду. Не заходьте, великий бог. Перш ніж придбати робота, необхідно зарезервувати деякі знання робота. Звичайно, якщо ви не хочете вчитися, ви також можете це зробити. Як правило, постачальники послуг інтеграції роботів можуть покращити свої рішення відповідно до потреб користувачів.