Кодер двигуна абсолютного значення - це пристрій, який використовується для вимірювання обертального положення двигуна. Він може забезпечити точні та стабільні сигнали зворотного зв'язку положення, що дозволяє системі точно контролювати положення та рух двигуна.
Традиційні додаткові кодери можуть надавати лише відносну інформацію про двигун і не можуть визначити початкове положення. Абсолютне значення двигуна може безпосередньо прочитати інформацію про абсолютне положення двигуна, вбудовуючи кілька маркерів положення всередину кодера, не скинувшись і не повертаючись до походження.
Кодери моторного абсолютного значення зазвичай працюють на основі таких принципів, як оптоелектроніка, магнетизм або ефект залу. Він перетворює обертальне положення двигуна в цифровий сигнал, представлений у бінарному, сірому коді чи інших методах кодування.
При використанні кодера абсолютного значення двигуна система може негайно отримати точне положення двигуна без необхідності пошуку нульового положення або операцій з скидання. Це дозволяє двигун повернутися до правильного положення після відключення електроенергії, тим самим покращуючи стабільність та надійність системи.
Кодери моторних абсолютних цінностей широко використовуються в полях, які потребують точного контролю та позиціонування, таких як промислові роботи, автоматизовані виробничі лінії, медичне обладнання та аерокосмічний простір. Серед них він має широкий спектр застосувань для промислової галузі роботів. Ось кілька загальних методів застосування:
1. Точне позиціонування та контроль траєкторії: промислові роботи повинні точно розташувати та контролювати свої траєкторії руху для виконання різних завдань. Абсолютне кодер двигуна може забезпечити точний зворотний зв'язок позиції, що дозволяє робота зрозуміти власну позицію в режимі реального часу та виконувати точне управління рухом та планування траєкторії відповідно до його потреб.
2. Ініціалізація системи та нуль: При запуску промислової системи роботів необхідно виконати ініціалізацію та нульові операції на робота для визначення його початкового положення. Традиційний інкрементальний кодер не може надати початкову інформацію про положення, тоді як кодер Absolute значення двигуна може безпосередньо прочитати абсолютне положення робота без скидання або повернення до походження, тим самим прискорюючи процес ініціалізації системи.
3. Захист від перешкод та захисту від безпеки: Промислові роботи повинні мати можливість уникати перешкод та забезпечувати захист безпеки під час роботи з персоналом та іншим обладнанням. Абсолютне кодер двигуна може забезпечити точний зворотний зв'язок позиції, допомогти робота сприймати навколишнє середовище в режимі реального часу та приймати судження та рішення безпеки, тим самим досягаючи безпечного контролю за рухом та функції уникнення перешкод.
4. Адаптивний контроль: Деякі програми промислового роботів потребують адаптації до змін навколишнього середовища або відмінностей у заготовках для досягнення адаптивного контролю. Точний зворотний зв'язок положення кодера абсолютного значення двигуна може бути використаний для регулювання стратегії управління та параметрів робота в режимі реального часу для адаптації до різних умов праці, підвищення ефективності роботи та якості.
5. Діагностика та технічне обслуговування несправностей: Числовий вихід моторного кодера абсолютного значення може бути використаний для діагностики та обслуговування несправностей. Під час моніторингу змін та тенденцій в руховому положенні ненормальні ситуації можуть бути своєчасно виявлені, а діагностика несправностей та прогнозування технічного обслуговування можуть здійснюватися для підвищення надійності обладнання та скорочення простоїв.
Як боротися з невдачею читати значення кодера абсолютного значення двигуна?
По -перше, потрібен аналіз першопричини:
A. Бренд сервоприводу, тип кодера та налаштування методу зв'язку неправильні
B. Відключення лінії зв'язку або поганий контакт
C. Помилка налаштування параметра зв'язку в ручному контролері
D. Помилка налаштування параметра спілкування сервоприводу
E. Несправність хоста
Потім виключайте на основі різних причин:
Рішення A:
Підтвердьте, чи узгоджується, що метод бренду сервоприводу, тип кодера та метод зчитування кодера, вибраний у ручних параметрах двигуна контролера
Рішення B:
Підтвердьте, чи є послідовне з'єднання лінії зв'язку між хостом та драйвером нормально, вимкніть живлення та відключіть та підключіть інтерфейс та перевірте наявність вільного або поганого контакту інтерфейсу
Рішення C:
Підтвердьте інформацію про швидкість передачі даних, контрольна сума та зупинка бітної інформації інтерфейсу хоста 485 в інтерфейсі параметрів зв'язку контролера
Рішення D:
Підтвердьте, чи налаштовані параметри швидкості сервоприводу та приводу 6 накопичувачів. Ви можете замаскувати кожну вісь, щоб визначити, які параметри параметра осі є проблематичними
Рішення E:
Якщо підтверджено, що параметри сервоприводу контролера та драйвера є нормальними значеннями, ви можете спробувати замінити хост, щоб перевірити, чи хост несправний.
Пов’язані сповіщення:
Приріст не повернувся до нуля, або кодер абсолютного значення не читав успішно
Абсолютний кодер моторного кодера відіграє важливу роль у галузі промислових роботів. Вони забезпечують точний зворотний зв'язок позиції для досягнення точного контролю положення, планування траєкторії та захисту від безпеки, допомагаючи роботам адаптуватися до різних умов праці та досягти адаптивного контролю. Крім того, чисельний вихід кодера абсолютного значення двигуна також допомагає при діагностиці та обслуговуванні несправностей, підвищення надійності та ефективності обладнання.