Зварювальні роботи зазвичай використовуються для зварювання автомобілів, але робоча область робота не може покрити зварювання спереду в задній частині автомобіля ., якщо простір цієї виробничої лінії обмежений, а декілька роботів не дозволяють працювати разом, які інші рішення можна знайти?
Відповідь - це додаткова вісь, яка встановлює ковзаючу рейку під кузовним роботом, що дозволяє робота рухатися з передньої частини до задньої частини автомобіля, еквівалентна встановленню двох пішохідних ніг для робота .
Це значення додаткової осі .
1. Що таке додаткова вісь?
When the workspace is limited, additional motion axes need to be added outside the robot body to expand its motion control functions, improve its flexibility, and working range. Simply put, additional axes can increase the left and right movement ability of robots or achieve a multi-directional rotation function. These additional axes can be rotation axes, guide rail axes, or positioners, and are widely used in various industrial scenarios such Як зварювання, розпилення, поводження та підбадикування ., наприклад, робочі Borunte оснащені портами доступу для додаткових ося, підтримуючи 7- осі та 8- розширення осі .}}
2. Типи додаткових осей
Отже, форма додаткової осі може не обов'язково бути "валом", але різні форми можуть бути представлені за потребою .}
Ось кілька поширених типів:
Сьома вісь (рухомий путівник пішохідні вісь)
Сьома вісь, як правило, використовується для збільшення горизонтальної рухливості промислових роботів, що дозволяє їм працювати в більших робочих областях ., наприклад Рядок . Ця додаткова вісь керується сервомоторним двигуном і точно контролюється підсилювачем сервоприводу, щоб забезпечити стабільність та точність робота під час руху .
3. Машина переміщення (обертовий вал)
Машина переміщення-загальний додатковий вал, в основному використовується в зварювальних роботах, для досягнення багатокутного зварювання, обертаючи заготовку .} і потужність посилюється через підсилювачі сервоприводу, щоб забезпечити точність обертального руху .
4. Будка розпилення
In spraying robots, additional axes are often used to achieve the function of a spraying turntable, which can cover a wider spraying area by rotating or moving the workpiece. When the spraying robot holds the spraying turntable as the seventh axis, it optimizes the spraying path by rotating the axis, improving spraying efficiency and uniformity.
5. Як підключити додаткову вісь до промислових роботів
Конфігурація додаткових осей до промислових роботів не дуже складна ., приймаючи робот Borunte як приклад, було надано рішення зрілої конфігурації .
Дайте мені простий підручник, щоб дати мені загальне розуміння . (прийом мобільної рейки як приклад)
Крок 1: Визначте додаткову схему осі
Необхідно підтвердити додаткову сферу роботи, функції, будь то прогулянка по прямій лінії, або перевернути заготовку, а потім визначити тип додаткової осі, встановити позиціонер, або рухомий направляючий рейк тощо .
Крок 2: Встановіть лінійну путівку на підлозі або кронштейні майстерні, щоб забезпечити рівну . в той же час, зафіксуйте основу роботів на розсувній таблиці направляючої рейки і зафіксуйте її .
Крок 3: Електричне з'єднання
Підключіть двигун, датчики та інші компоненти додаткової осі до системи управління роботом .
Відповідно до вимог інтерфейсу роботового роботу, виберіть відповідні кабелі та роз'єми, щоб забезпечити стабільність та надійність електричних з'єднань .} Робот .
Крок 4: Конфігурація параметрів
Configure parameters for additional axes in the control system of robots. This includes setting parameters such as the motion range, velocity, acceleration, etc., of the additional axis, as well as defining the motion relationship between the additional axis and the robot body. The BORUNTE robot provides an intuitive and easy-to-use operating interface and programming software, allowing users to Легко налаштуйте параметри за допомогою цих інструментів . У процесі конфігурації слід звернути увагу на раціональність та координацію параметрів, щоб переконатися, що додаткова вісь та корпус робота можуть працювати разом для досягнення очікуваного ефекту руху .
It should be noted that it is necessary to check whether the movement of the additional axis is smooth and accurate, and whether the collaborative work with the robot body is coordinated and efficient. At the same time, attention should be paid to the stability and reliability of the additional shaft during long-term operation to ensure that it can meet actual production needs.
Це лише деякі поширені типи та випадки додаткових осей . типи та обсяг додатків додаткових валів дуже широкі, і їх можна налаштувати та застосовувати відповідно до конкретних виробничих та операційних вимог .