Спільна робоча станція, що займається палетизацією, як правило, складається з таких частин:
1. Тіло роботів
Mechanical structure: including joints, linkages, arms, wrists, etc., providing the basic structure for robot movement, determining the robot's range of motion, load capacity, and workspace. Common types include six-axis and five-axis collaborative robots, such as BORUNTE's collaborative robot palletizing workstation.
Система приводу: Відповідальна за надання потужності для руху робота, загальні методи приводу включають електричний, пневматичний, гідравлічний тощо . Електричний привід має переваги високої точності, швидкої відповіді та легкого обслуговування, і є зазвичай використовуваним методом водіння для співпраці з палетизуючими роботами .}}}
2. Система управління
Контролер роботів: Це "мозок" робота, відповідальний за отримання та обробку інструкцій з панелі управління, викладання підвіски тощо ., а також контроль руху та експлуатації робота ., то точно контролює тректорію руху, швидкість та прискорення кожної спільної роботи через міжнародні алгоритми та програми, щоб досягти актуації актуалізації.
Operation panel and teaching pendant: The operation panel is used for basic operations such as starting, stopping, and emergency stopping of the robot, as well as setting and adjusting some parameters. The teaching pendant is used for teaching programming the robot's motion trajectory and operation. The operator can manually guide the robot to complete the palletizing task through the teaching pendant, record the robot's motion path and operation steps, and then Попросіть робот автоматично повторити навчальну програму .
3. Кінцевий ефектор
Захоплюючи стиль стилю: він використовується для транспортування матеріалів з однієї положення до іншої за допомогою затискача, захоплення та інших методів . Він підходить для матеріалів різних форм і розмірів, таких як картонні коробки, піддони тощо ., включають одиночні тарілки та подвійні тарілки кігті, з боку, яка зазвичай мала хак, що має 3 -х тарілки, що має 3 -х тарілки, що має 3 -х тарілки, 3 -го габа, що ви маєш 3 -х тарілки, 3 -го гачка кілощів, 3 -го витонченого кілочка, 3 -го гачка кіпаву, 3 -го витонченого кілочка.
Адсорбційний тип захвату: Використовуючи принципи вакуумної адсорбції або газової адсорбції, матеріали адсорбуються на захваті для транспортування, підходить для матеріалів з плоскими і гладкими поверхнями, таких як плоске скло, папір тощо. Загальні всмоктуючі захвати включають вакуумні всмоктувальні чаші, всмоктувальні чаші з негативним тиском через повітряний потік та всмоктувальні чаші з негативним тиском екструзії.
4. Система транспортування матеріалів
Лінія конвеєра: включаючи лінію конвеєра Belt, лінія конвеєра барабана, лінія конвеєра ланцюга тощо ., що використовується для транспортування матеріалів з переднього кінця виробничої лінії до робочої зони палетизуючого робота, а також для транспортування кодованих матеріалів до наступних ліній зберігання . та швидкісної лінії конвеєра. Цикл .
Пристрій для формування матеріалів: Формування переданих матеріалів для задоволення вимог укладання, таких як випрямлення перекошених матеріалів та організація пухких матеріалів акуратно . загальні пристрої формування матеріалів включають верхні пристрої, що вирівнюються, лінії конвеєра нижньої вібрації та пристрої, що поворотують .}}}}}
5. Система передачі та позиціонування лотка
Бібліотека лотка: Використовується для зберігання порожніх лотків та кодованих лотків для легкого доступу та зберігання роботами . Склад піддонів може бути фіксованим або мобільним, залежно від простору та макета виробничого сайту .
Конвеєр лотка: Транспорт порожні підноси зі складу лотка до робочої зони роботового палетизуючого, а також транспортні підноси до складу лотка або інших призначених місць . Конвеєр піддона може бути легким або сильно завантаженим, залежно від ваги та розміру підколу .
Система позиціонування лотка: Знайдіть лоток, щоб переконатися, що робот міг точно розміщувати матеріали на лотку . Загальні системи позиціонування лотка включають системи фотоелектричного позиціонування, системи механічного розташування тощо .}}}
6. Електричні та пневматичні системи
Electrical system: including power supply, transformer, distribution cabinet, motor, sensor, etc., providing power support for various components of the robot and realizing control of the robot's movement and operation. Sensors are used to detect the position, speed, load, and other information of robots, as well as the position and status of materials, providing feedback for robot control.
Пневматична система: забезпечує джерело повітря для захоплюючих кігтів роботів, адсорбційних кіплів тощо ., для досягнення матеріалів та адсорбції . Пневматична система складає повітряні компресори, циліндри, повітряні труби та діючі клапани, які повинні бути вибрані та налаштовані за роботою та роботою 2}}}}}} 2}}}}}}} 2}}}}}} 2}}}}}} 2}}}} 2}}?
7. Пристрій захисту безпеки
Бар'єр безпеки: ізолює робочу зону робота з робочої зони оператора, заважаючи їм потрапляти в небезпечну зону, поки робот працює та уникає аварій безпеки . висота, міцність та захисні показники безпеку, щоб дотримуватися відповідних стандартів безпеки .}}}}
Кнопка аварійної зупинки: У разі аварійного оператора може негайно зупинити рух робота, натиснувши кнопку аварійної зупинки, забезпечуючи безпеку персоналу та обладнання . Кнопка аварійної зупинки зазвичай розташована на панелі керування роботом та у видатному положенні в робочій зоні .}